工业机器人操作与应用：轨迹训练任务PPT教学课件.pptx

轨迹训练任务项目九

项目九轨迹训练任务编程与人生：时刻保持匠心,用执着的态度去完成每一件事。大国工匠总是严格要求自己,施展自己的创造才能,实现自己的社会价值和人生价值。用“匠心”编写程序,使机器人完成任务轨迹,更智能、更高效、更具创造性地为人类服务。

经过一个月的实习,小李即将正式走向工作岗位。但他在正式上岗之前,还需要通过车间的考核。车间主任为小李设置的考试题目为:设计一个RAPID程序,可以使工业机器人TCP先做圆形轨迹运动,然后再做五角星和带圆弧多边形轨迹运动,运动轨迹如图9-1所示。为了能够顺利通过考试,小李需要做哪些工作呢?项目引入项目九轨迹训练任务

拓展视野

项目分析在实际应