斗轮堆取料机取料流量控制方式的比较研究.pdfVIP

斗轮堆取料机取料流量控制方式的比较研究潘泉洪，等

斗轮堆取料机取料流量控制方式的比较研究

ResearchonFIOwControlPatterns

ComparatiVeRecIalming

Stacker／RecIaimer

forBucketVVheeI

馐靠涪1优支惠2

摘要：针对悬臂式斗轮机恒速同转取料时存在取料／F：均、取料效率低和自动化程度不高等缺点，以及角度余弦开环控制方式不能处理料堆

塌方等突发情况．提出了视频流量闭环控制方式。该控制方式通过实时检测取料瞬时流量。自动控制斗轮机悬臂的回转速度进行取料。对比

研究及运行结果表明，该方式提高了取料效率。达到了节能增效的日的。

关键词：斗轮堆取料机开／闭环控制图像分析节能增效

中图分类号：唧91．4l文献标志码：A

Abstract：atthedemeritsofmeconstantc阴tileverbucketwheelandtheau—

Aimingspeedreclaimer，e．g．，unevenreclaiming，lowemciency

of

tomationleveli8notweuas山econtmlbasedoneosineisunabletohandlesuch聃

highenough，asopen—loopsystemandeenlergencies

ofmaterialtheVFnowcontml8chemeisthiscontroI8im—

landslippiles-thusclosed-looppmposed．Witllscheme，出roughdetecti】唱reclaiming

ultaneousnowinrealoft11ecanmeveri8controUedfofreclaim．There∞ar_ch0fon

time，merotatingspeedautomaticaUyinte卜comp捌∞noper-

tllatt11i8reclaimtoof

ationresultsindicatesmethodenhance8feachtlIe

e侬ciencypurposeenergy8aving．

Bucketwhee王8tacker／reclaimerlmageEnergy

1(eywords：0pen／closed·lo叩contmlanalysis8aving＆emciencyincreasing

p；取煤深度是斗轮挖取下来的煤在沿斗轮运动轨迹的

O引言

法线方向上的深度，设为△；取煤层高是分层取煤时每

斗轮堆取料机是目前火力发电厂燃煤输送系统的层设定的高度，设为g；回转速度是回转臂末端的线速

主要没备之一，它担负着燃煤堆放和取料加仓的双重度，设为口，则：

任务。在实际的运行作业中，取料作业靠操作人员人，=p△∥(1)

工控制。受操作人员操作技能、责任心等因素变化的而取煤深度△与每次大车步进长度￡和回转角p

影响，超流量运行常有发生，这给下游皮带机设备的安有关。斗轮机取料过程模型如图1所示。

全可靠稳定运行带来了不利影响，平均取料流量也偏斗轮机大车导轨

低。因此，从设备上改进取料作业控制方式，达到提高

平