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地面自动清扫车系统设计.docx

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    本科毕业设计

    设计题目：地面自动清扫车系统设计

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    摘要

    由于电动清扫车具有零排放、小噪声、低能耗、低造价等特点，是一种既节省资源又保护环境的较高性价比的保洁工具，故电动清扫车现在得到了广泛运用。

    本设计根据室内清扫工作环境，设计了一款地面自动清扫车，完成了地面自动清扫车整体机械结构设计选型及控制系统电路设计。机械结构包括驱动机构、清扫机构和吸尘机构，其刷盘的伸缩运动由电动推杆驱动，刷盘、驱动轮的运行则由直流减速电机驱动；控制系统电路以AT89C51为控制核心，完成了电源模块、车轮电机驱

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