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2025年自动驾驶高精地图更新中的多传感器融合技术应用.docx

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    2025年自动驾驶高精地图更新中的多传感器融合技术应用

    一、2025年自动驾驶高精地图更新中的多传感器融合技术应用

    1.多传感器融合技术的优势

    1.1提高定位精度

    1.2增强感知能力

    1.3提高系统鲁棒性

    2.挑战

    2.1数据融合算法复杂

    2.2传感器成本较高

    2.3数据处理能力要求高

    3.具体应用

    3.1高精地图数据采集

    3.2道路环境感知

    3.3自动驾驶路径规划

    3.4自动驾驶决策控制

    二、多传感器融合技术在自动驾驶高精地图更新中的应用策略

    2.1数据采集策略

    2.1.1全面覆盖

    2.1.2分层采集

    2.1.3动态调整

    2.2数据处理策略

    2.2.1数

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