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高频精选：考研自动化真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统中，反馈环节的作用是？

A.消除干扰

B.提高稳定性

C.改变输入信号

D.增加系统复杂性

2.以下哪种属于开环控制系统？

A.家用空调

B.传统电冰箱

C.自动交通信号灯

D.数控机床

3.传递函数的分母中各项系数均为正时系统？

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.不一定

4.根轨迹起始于？

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

5.系统的稳态误差与什么有关？

A.输入信号

B.系统结构

C.开环增益

D.以上都是

6.二阶系统的阻尼比影响系统的？

A.快速性

B.平稳性

C.准确性

D.以上都有

7.对于单位反馈系统，开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为？

A.G(s)/(1+G(s))

B.1/(1+G(s))

C.G(s)

D.1/G(s)

8.积分环节的频率特性是？

A.幅值与频率成正比，相位滞后90°

B.幅值与频率成反比，相位滞后90°

C.幅值与频率成正比，相位超前90°

D.幅值与频率成反比，相位超前90°

9.线性系统满足？

A.叠加性和齐次性

B.叠加性

C.齐次性

D.非线性特性

10.离散系统的稳定性判据是？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.朱利判据

D.根轨迹法

答案：1.B2.C3.A4.B5.D6.D7.A8.B9.A10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求包括？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.以下哪些是线性系统的特点？

A.满足叠加原理

B.齐次性

C.输出与输入呈线性关系

D.结构简单

3.常用的数学模型有？

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.差分方程

4.系统的性能指标有？

A.稳态性能指标

B.动态性能指标

C.抗干扰性能指标

D.经济性能指标

5.一阶系统的特点有？

A.响应曲线为指数曲线

B.时间常数T影响响应速度快慢

C.无振荡

D.超调量为0

6.改善系统稳态性能的方法有？

A.增加积分环节

B.提高开环增益

C.减小系统惯性

D.采用复合控制

7.频率特性的表示方法有？

A.幅频特性

B.相频特性

C.传递函数

D.对数频率特性

8.串联校正装置有？

A.超前校正

B.滞后校正

C.滞后-超前校正

D.比例校正

9.离散系统的特点体现在？

A.信号是离散的

B.采用差分方程描述

C.有采样开关

D.控制规律更复杂

10.模糊控制的特点包括？

A.不依赖精确数学模型

B.具有较强鲁棒性

C.控制规则灵活

D.计算复杂

答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABD7.ABD8.ABC9.ABC10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统中干扰只能减小不能消除。（）

2.闭环控制系统一定比开环控制系统好。（）

3.传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出无关。（）

4.根轨迹终止于开环零点。（）

5.系统的稳态误差只在稳态时存在。（）

6.二阶系统阻尼比越大，响应速度越快。（）

7.频率特性是系统对正弦输入信号的响应特性。（）

8.线性系统的稳定性与初始条件无关。（）

9.离散系统的采样周期越小越好。（）

10.模糊控制不需要精确的数学模型。（）

答案：1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.√9.×10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的组成部分。

包括控制器、被控对象、执行机构、测量装置等，控制器根据测量装置反馈的信息对被控对象进行控制，执行机构执行控制指令，测量装置检测被控量。

2.什么是系统的传递函数？

零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，反映系统固有特性，与输入输出无关，可用于分析系统性能。

3.简述二阶系统的性能指标与阻尼比的关系。

阻尼比影响系统平稳性、快速性和准确性。阻尼比过小，系统振荡大超调量大；适中时，平稳快速性较好；过大，响应慢。

4.说明频率特性的作用。

可方便分析系统稳态和动态性能，如通过幅频特性了解系统对不同频率输入信号的幅值放大或衰减情况，相频特性反映相位变化，用于系统设计和校正。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的稳定性？

可通过合理设计系统结构、增加校正环节、调整参数等。如采用合适的反馈控制，引入超前或滞后校正装置，