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动调陀螺不同工作状态下的温控系统研究李建荣，等

动调陀螺不同工作状态下的温控系统研究

ResearchonTemperatureControlSystem

forDynamicallyTunedGyroscopeunderDifferentOperationalStates

李建砻’2赵雁互言乾统锁武。纠畅

(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033；中国科学院研究生院，北京100039)

摘要：为了消除温度控制系统因工作电流过大而对动调陀螺信号产生的电磁干扰，根据是否采集动调陀螺输出值而把温度控制系

统分为连续和间歇两种工作方式。依据这两种工作方式的特点分别设计了PID控制算法和模糊控制算法。实验结果表明，温度控制

系统的这两种工作方式都能使温度控制精度达到±0．1℃，满足动调陀螺对温度的指标要求。

关键词：动调陀螺温度控制PID控制模糊控制连续工作间歇工作

中图分类号：TB114．2文献标志码：A

Abstract：Toeliminatetheelectromagneticinterferencecausedbylargeoperationalcurrentofthetemperaturecontrolsystemofwhichaffecting

signalsofdynamicallytunedgyroscope。inaccordancewiththeoutputvaluesofygroscopebeingcollectedornot．theoperationmodeoftemper．

aturecontrolsystemcanbeswitchedoverbetweencontinuousandintermittent．Forthesetwooperationmodes。thePIDcontrolalgorithmand

fuzzycontrolalgorithmaredesigned．Theexperimentalresultsshowthatunderbothoperationmodesthetemperaturecanmeettheperfomrance

indexofdynamicallytunedygroscope．

Keywords：DynamicallytunedygroscopeTemperaturecontrolPIDcontrolFuzzycontrolContinuousoperationIntemrittentoperation

安装在轴系旋转面上的动调陀螺停在相对于正北的不

0引言

同角度上，在系统稳定以后，同时采集陀螺数据和编码

动调陀螺温度控制系统的任务是使陀螺仪内部的器数据，完成后再转到下一个角度重复上述工作；最后

温度保持在最佳温度工作点，不因环境温度的变化而改利用陀螺数据和编码器数据，计算出正北对应于编码

变。陀螺仪是决定惯性系统精度的核心部件，由于其对器上的码值。动调陀螺的温度控制系统由两级温度控

温度敏感度大，温度漂移成为其主要的误差源之一。。制系统组成，其结构如图l所示。

陀螺温度控制系统的精度直接制约陀螺的输出精

动调陀螺ll温控罩

度。J，所以对陀螺的工作温度进行精密控制可以提高

陀螺的输出精度，从而提高整体惯性系统的精度。绷二■匕r。蜘

本文针对多位置捷联寻北系统的工作特性，设计

了一个基于数字信号处理器DSP(digitalsignalproces—图1温度控制系统结构图

sor)的温度控制系统。由于温度控制系统的电流大、Fig．1Structureofthetemperaturecontrolsystem

电磁干扰强，为保证高精度温度控制，要求本温度控制图1中：温控罩温控为一级温控，其主要通过加热

系