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2025年机器人工程技术员高级笔试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器最适合用于机器人对周围环境物体的精确距离测量？

A.超声波传感器

B.激光雷达传感器

C.红外传感器

D.视觉传感器

答案：B。激光雷达传感器能够发射激光束并测量反射光的时间，从而精确计算出与周围物体的距离，精度较高，适合精确距离测量。超声波传感器精度相对较低；红外传感器受环境光等影响较大；视觉传感器主要用于图像识别等，在精确距离测量上不如激光雷达。

2.机器人运动学中，DH参数法用于描述：

A.机器人的动力学特性

B.机器人各连杆之间的相对位置和姿态关系

C.机器