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动态矩阵控制在网络时延补偿中的应用研究邓睿。等
动态矩阵控制在网络时延补偿中的应用研究
ResearchonofMatrix
ApplicationDynamicControl(DMC)
inofTimeinNetwork
CompensationDelay
邓誊1，2场肾铭1俞舍考1
摘要：在网络控制系统中，随机传输时延大大降低了系统的控制性能，并导致系统的不稳定。针对以太网在网络控制系统中的随
机传输时延问题，提出了一种基于DMC的NCS时延补偿控制方案。该方案采用DMC算法设计控制器，同时通过网络时延补偿器和
动态缓冲器整定控制量，使系统输出能迅速跟踪突变输入。利用TureTime工具箱进行仿真实验，结果证明了该算法在处理网络控制
系统的时延问题时具有有效性和可行性。
关键词：网络控制系统动态矩阵控制网络时延补偿以太网控制器设计
中图分类号：TP273文献标志码：A
networkedcontroltransmissionthecontrolofthe
Abstract：Indelaysignificandydegradesperformancesystem，and
systems(NCS)，random
ofinnetworkedis
causesoftherandomtransmissionEthernetcontrolthe
instabilitysystem．Thedelaysystemresearched，andcompensation
oftimebasedonDMCforNCSisthiscontrollerisDMCthecontml
designedalgorithm，and
strategydelayproposed．Instrategy，thebyusing
istunednetworkandmakeofthetracethesuddenof
throughdynamicbuffer，tooutputsystemchangeinputrapidly．
quantitydelaycompensator
Theisofresultverifiesthattheofferseffectivenessand
simulationconductedtoolbox
experimentbyadoptingTureTime；thealgorithmfeasibility
forofthenetworkedcontrol
processingdelaysystem．
controlmatrixcontrolofnetworkEthernetofcontroller
Keywords：NetworkedsystemsDynamicCompensationdelayDesign
O引言1动态矩阵控制算法
controlmatrix
网络控制系统NCS(networkedcontr01)是基
systems)具动态矩阵控制DMC(dynamic
有资源共享、连接线数少、易于扩展和维护等优点；但
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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