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调整机器人底座在工作站的位置

实训任务单

实训时间

实训地点

实训任务

.调整机器人底座的在工作站的位置。

.设置机器人底座的本地原点。

实训

目的

.掌握创立工作站的方法

.掌握RobotStudi。软件中模型的导入和建模

.掌握将物体摆放在工作站规定的位置

.掌握本地原点的设置。

实训

设备工具

使用工具：电脑、RobotStudio软件、机器人底座SAT文件。使用文件：总结任务单。

实训

步骤

.下达任务；

.教师演示；

.学生实操。

实训

班级

训组实分

组别

组长

组员：

实训

评价

评价工程

评价标准

学生姓名

得分

自评

互评

教评

总分

学

1、出勤10分

2、遵守课堂纪律程度5分

3、回答下列问题5分

4、独立作业25分

5、提出疑问5分

做

1、平安意识、规范操作5分

2、动手积极性5分

3、团队协作5分

4、完成工程情况20分

5、实训报告1()分

6、保护公物、清洁卫生5分

工艺说明：

1、模型的本地原点每个对象都有各自的坐标系，我们称之为本地坐标系，对象的尺寸都在此坐标系中定义，其原点也就称为本地原点。

2、选择对象和捕捉特征选择:

选择:

选择:CW

选择:

CW以国拽￡沅㈠次

曲线、外表、物体、部件、组、机械装置、目标点/框架和路径捕捉:

捕捉:

捕捉:

捕捉:

曲线、中心、中点、端点、线上点、重心、坐标原点和路径3、导入几何体

3、导入几何体

3、导入几何体4、设定本地原点

3、导入几何体

4、设定本地原点

5、设定位置

任务评价:

1、将数模文件“1410底座.SAT”导入空工作站，如图2-1所示；（20分）2、底座有一局部在地板下，底座本地坐标系与基座标系重合。调整机器人底座的位置

至图2-2。要求：

a.机器人底座的位姿与图2-2一致；（20分）b.其本地原点设在底座中心和基座标系重合。（20分）