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HotWorkingTechnology2017，Vo1．46，No．16
涂层厚度数学模型的建立及喷涂轨迹间距优化
吴洪键1,2刘敏27邓思豪，邓春明，牛少鹏
(1．广东工业大学材料与能源学院，广东广州510006；2．广东省新材料研究所现代材料表面工程国家工程实验室
广东省现代表面工程技术重点实验室，广东广州510650；3．法国贝尔福一蒙博里亚技术大学，法国贝尔福90010)
摘要：建立机器人喷涂涂层厚度分布数学计算模型，优化平面喷涂轨迹，求出最佳喷涂步距，获得平整连续的涂
层。通过设计单点喷涂试验，获得不同喷涂时长所对应的涂层厚度最大值，用MATLAB软件拟合涂层厚度与时间的关
系函数。利用高斯模型建立机器人喷涂涂层厚度分布数学模型，根据该模型获得喷涂点叠加函数。最后利用MATLAB
软件进行模拟。结果表明：建立的涂层厚度分布数学模型与实际喷涂涂层厚度分布基本吻合。连续喷涂过程中喷涂点的
叠加是以三个喷涂点为周期，在该模型的基础上计算出的最佳步距能获得平整连续的涂层。
关键词：涂层生长速率；高斯模型；涂层厚度分布；MATL～B；喷涂间距
DOI：10．141580．cnki．1001-3814．2017．16．032
中图分类号：TG174．4文献标识码：A文章编号：1001-3814(2017)16．0128—05
EstablishmentofCoatingThicknessMathematicModelandOptimization
ofSpacingofSprayTrack
wUHongjian，LIUMin，DENGSihao，DENGChunming2，NIUShaopeng2
(1．SchoolofMaterialsandEnergy，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China；2．NationalEngineering
LabforModemMaterialsSurfaceEngineeringTechnoloyg，GuangdongProvincialKeyLaboratoryofModemSurface
EngineeringTechnoloyg，NewMaterialResearchInstituteofGuangdongProvince，Guangzhou510650，China；3．Universiyt
ofTechnoloygofBelfort—Montbrliard，Belfort90010，France)
Abstract：Themathematicalcalculationmodelofrobotspraycoatingthicknessdistributionwasestablished．By
optimizingsurfacesprayingtrajectory，findingoutthebestinterval，hten，asmoothandcontinuouscoatingwasobatined．By
designingasinglepointofsprayingexperiment，themaximumthicknessofthecoatingunderdifferentsprayingtimewas
obtained．UsingMATLABsoftware，hterelationfunctionbetweencoatingthicknessandtimewassimulated．The
mathematicalmodelofrthethicknessofRobotsprayingcoatingwasbuiltbyusingGaussianmode1．Accordnigtothemodel，
thefunctionofsprayingpointsuperpositionwasobtained．Finally，htesimulationwascarriedo
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