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2025年人形机器人产业化物流仓储与智能配送应用报告模板范文
一、行业背景与市场驱动因素
1.1全球物流智能化转型加速
1.2国内政策支持与技术突破
1.3物流仓储与配送场景的刚性需求
1.4产业化落地的经济性与可行性
二、技术发展现状与核心突破
2.1运动控制与动态平衡技术
2.1.1运动控制算法的迭代升级
2.1.2模型预测控制（MPC）与零力矩点（ZMP）理论的结合应用
2.1.3仿生关节驱动技术的突破
2.2环境感知与自主导航技术
2.2.1多传感器融合感知体系的构建
2.2.2SLAM技术的迭代升级
2.2.3目标识别与抓取技术的进步
2.3人机交互与任务协
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