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网络控制系统中时延预测与补偿控制的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、网络通信技术和控制科学的不断发展与深度融合，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）应运而生，并在工业自动化、智能家居、航空航天、智能交通等众多领域得到了极为广泛的应用。在工业4.0和智能制造的大背景下，工厂中的各类设备通过网络控制系统实现了互联互通，构建起了高效的自动化生产体系，极大地提升了生产效率和产品质量。智能家居领域中，用户能够通过手机等终端远程控制家中的电器设备，实现智能化的生活体验。

然而，在网络控制系统的实际运行过程中，不可避免地会出现时延现象