工业机器人操作与应用：机器人的IO通信配置PPT教学课件.pptx

机器人的I/O通信配置项目五

编程与人生:信息互通是人与人交流的基本要求,人与机器人的信息互通也是我们认识机器人的必然要求。我们应用代码、数字、符号等与机器人互通信息,通过设计和编写程序,让它“知道”我们的所思所想,并发挥其作用。通过程序来实现信息互通,可以更好地发挥机器人的功效和潜能,为人类提供更多的优质服务。项目五机器人的I/O通信配置

(1)红星汽车制造厂近期配备了一批用于汽车喷涂作业的ABB工业机器人,调试员小张与师傅老李负责安装和配置ABB标准I/O板。曾经只进行过程序编写的小张对此工作感到十分陌生,他不知道标准I/O板有什么作用,要如何设置I/O信号。为此,老李开始一边工作一