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摆动步态训练仪技术及应用;;技术原理与基础;生物力学仿生机制;步态周期模拟技术;驱动与控制核心系统;核心功能模块;多关节协调摆动单元;通过压力传感器阵列实时捕捉足底压力分布，自动计算最佳步幅与步频组合，动态调整摆动幅度与速度，实现个性化步态重塑。;;操作流程规范;患者适应性评
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