工业机器人操作与应用：工件装配任务PPT教学课件.pptx

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2025-12-12 发布于浙江
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工业机器人操作与应用：工件装配任务PPT教学课件.pptx

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工件装配任务项目十

编程与人生:“敬”是生长工匠精神这朵花的厚土,我们应以敬畏之心对待职业岗位,以劳动之心赢得尊严,通过认真的态度、辛苦的付出实现自己的梦想。装配过程看似简单,但仍需脚踏实地、精益求精,有娴熟的编程技巧。项目十工件装配任务

公司接到A客户一个定制设备任务,需要在规定的时间内完成一套工件装配工作站设备。项目部对设备进行了整体规划设计,要求该设备以一台六轴机器人为核心,配套PLC、伺服电机、电磁阀等工控器件。如图10-1所示,工件装配模型有一个排列支架和一个组装模型,还配套大小工件模型各一个。机器人需要完成的任务是把排列支架上的大小工件模型放到组装模型上,完成大小工件与组装模型