无人机集群协同控制算法在智慧城市环境监测中的应用研究论文.docx

无人机集群协同控制算法在智慧城市环境监测中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在智慧城市环境监测中的应用展开研究，分析了当前智慧城市环境监测中存在的问题，提出了无人机集群协同控制算法的必要性及其在环境监测中的具体应用。通过对无人机集群协同控制算法的深入研究，旨在为我国智慧城市环境监测提供一种高效、智能的技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧城市；环境监测

一、问题的提出

（一）智慧城市环境监测中存在的问题

1.环境监测数据采集不全面

随着城市化进程的加快，环境问题日益突出，环境监测成为智慧城市建设的重要环节。然而，传统的环境监测手段主要依靠地面监测站点，监测范围有限