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具身智能在无人驾驶中的环境感知与决策方案可行性报告.docx

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    具身智能在无人驾驶中的环境感知与决策方案模板范文

    一、行业背景与发展趋势

    1.1自动驾驶技术发展历程

    1.1.1技术演进阶段划分

    1.1.2全球市场规模与竞争格局

    1.1.3政策法规演变

    1.2具身智能技术内涵

    1.2.1具身智能技术架构

    1.2.2技术优势比较

    1.2.3技术成熟度评估

    1.3具身智能应用场景

    1.3.1城市道路场景

    1.3.2高速公路场景

    1.3.3特定场景应用

    二、技术实施路径与系统架构设计

    2.1感知层

    2.2认知层

    2.3决策层

    三、关键技术研究与突破方向

    3.

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