车路协同时间 同步-1765263780708.pptxVIP

;车路协同系统的时间同步主要依赖PTP协议（精密时间协议）和GNSS授时，通过路侧单元（RSU）与车辆的协同实现纳秒级精度?，确保多传感器数据融合和实时通信的准确性。;;时间错位=决策失灵：车路协同第一痛点;1毫秒红线：车路协同时间精度硬指标;;PTP协议（PrecisionTimeProtocol），也叫做精确时间协议，它是5G车路协同时间同步的“通用语言”。简单说，PTP协议通过“主从设备通信”传递时间信息：路侧RSU作为“时间主设备”（接入高精度时钟源，如GPS北斗双模时钟，误差≤10纳秒），车载OBU作为“时间从设备”。主设备