《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》_6.5.2 驱动代码.pptxVIP

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2025-12-11 发布于广东
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《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》_6.5.2 驱动代码.pptx

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通过本节学习，您可以：了解驱动代码和程序的运行结果

驱动代码驱动入口：.moduleName=HDF_LED驱动名称，编译工具链用到。.Bind=HdfLedDriverBind驱动对外提供的服务能力，实现驱动与用户程序的数据交互。.Init=HdfLedDriverInit驱动自身业务初始的接口，LED引脚初始化配置。.Release=HdfLedDriverRelease驱动资源释放。HdfLedDriverBind函数：LedDriverDispatch函数与用户程序实现数据交互，点灯关灯及状态翻转代码实现。

驱动代码#includehdf_device_desc.h#includehdf_log.h#includedevice_resource_if.h#includeosal_io.h#includeosal.h#includeosal_mem.h#includegpio_if.h#includestdio.h#includeModule_Common.h#defineHDF_LOG_TAGled_driver//打印日志所包含的标签，如果不定义则用默认定义的HDF_TAG标签#defineLED_WRITE_READ1//读写操作码1enumLedOps{LED_OFF,LED_ON,LED_TOGGLE,};structStm32Mp1ILed{uint32_tgpioNum;};

驱动代码staticstructStm32Mp1ILedg_Stm32Mp1ILed;uint8_tstatus=0;//Dispatch是用来处理用户态发下来的消息int32_tLedDriverDispatch(structHdfDeviceIoClient*client,intcmdCode,structHdfSBuf*data,structHdfSBuf*reply){uint8_tcontrl;HDF_LOGE(Leddriverdispatch);if(client==NULL||client-device==NULL){HDF_LOGE(LeddriverdeviceisNULL);returnHDF_ERR_INVALID_OBJECT;}switch(cmdCode){

驱动代码/*接收到用户态发来的LED_WRITE_READ命令*/caseLED_WRITE_READ:/*读取data里的数据，赋值给contrl*/HdfSbufReadUint8(data,contrl);switch(contrl){/*开灯*/caseLED_ON:GpioWrite(g_Stm32Mp1ILed.gpioNum,GPIO_VAL_LOW);status=1;break;/*关灯*/caseLED_OFF:GpioWrite(g_Stm32Mp1ILed.gpioNum,GPIO_VAL_HIGH);status=0;break;

驱动代码/*状态翻转*/caseLED_TOGGLE:if(status==0){GpioWrite(g_Stm32Mp1ILed.gpioNum,GPIO_VAL_LOW);status=1;