水下机器人的能源系统优化.pptx

第一章水下机器人能源系统优化概述第二章水下机器人系统架构优化第三章水下机器人能量管理技术优化第四章水下机器人能量转换技术优化第五章水下机器人能源系统测试与评估第六章水下机器人能源系统优化未来展望

01第一章水下机器人能源系统优化概述

第1页水下机器人能源系统挑战水下机器人（ROV）在深海资源勘探、海洋环境监测等任务中扮演关键角色，但其能源系统一直是制约其续航能力和作业效率的核心瓶颈。以某款用于海底地形测绘的ROV为例，其传统锂电池组续航时间仅为4小时，而任务需求往往需要连续工作12小时以上。目前主流ROV的能源系统主要依赖锂电池、燃料电池或液压系统，但每种方案均存在局限性。锂电