AGV 发展历史下-移动机器人应用与维护-1765263790015.pptxVIP

AGV发展历史（下）主讲老师:王占山移动机器人应用与维护

AGV在中国的发展移动机器人应用与维护1991年：重大突破转折点出现，AGV技术从实验室走向生产一线。机构:中科院沈阳自动化所新松机器人。应用:为沈阳金杯汽车厂研制生产6台AGV，用于汽车装配线。意义:标志着AGV技术从实验室样机成功跨越到生产一线产品。70年代：实验室阶段AGV技术在中国起步较晚，但进步迅速。1976年:北京起重机械研究所成功研制出中国第一台AGV，并建成了AGV滚珠加工演示系统。70-80年代:国内AGV技术研究主要停留在实验室阶段，尚未实现真正的落地应用。

工业控制系统的定义5MIE分析法新松机器人公司不仅在AGV技术的研发上取得了显著成果，还积极推动AGV在工业生产中的应用。行业先锋：新松机器人(Siasun)AGV在中国的发展移动机器人应用与维护推动技术与应用新松早期AGV

工业控制系统的定义5MIE分析法新松机器人公司不仅在AGV技术的研发上取得了显著成果，还积极推动AGV在工业生产中的应用。行业先锋：新松机器人(Siasun)AGV在中国的发展移动机器人应用与维护推动技术与应用他们研制的早期AGV产品，以其稳定可靠的性能，赢得了市场的广泛认可，为中国AGV行业的发展奠定了坚实基础。/article/product4.html

工业控制系统的定义5MIE分析法行业先锋：昆明船舶(昆船)AGV在中国的发展移动机器人应用与维护与NDC的合作1996年:昆船建成国家重点物流实验室。利用NDC技术生产了第一套AGV验证系统。这不仅提升了昆船的研发能力，也促进了中国AGV技术的国际化交流与合作。昆明船舶设备公司早期AGV

工业控制系统的定义5MIE分析法行业先锋：昆明船舶(昆船)AGV在中国的发展移动机器人应用与维护里程碑：首台激光导引AGV在昆船与NDC的合作中，诞生了中国第一台激光导引AGV。采用了先进的激光导航技术，实现了更高精度的定位和导航。为中国AGV行业的技术升级树立了标杆。昆明昆船物流信息产业有限公司/list/kcwlgspc/10/623/auto/20/0.html

工业控制系统的定义5MIE分析法产学研融合：哈工大机器人集团(HRG)AGV在中国的发展移动机器人应用与维护构建创业+创新+产业生态圈依托哈尔滨工业大学在机器人领域数十年的技术积累，集团快速成长。打造技术研发、产业孵化、市场应用的全链条模式。推动AGV/AMR在内的众多机器人科技成果转化和产业集群发展。2018年:市场估值达40多亿，已推出20余类、100余种高新技术产品。

工业控制系统的定义5MIE分析法市场领军：海康机器人(Hikrobot)AGV在中国的发展移动机器人应用与维护专注核心技术作为专注机器人核心技术的企业，海康机器人为客户提供安全可靠的智能移动机器人产品与系统。在中国移动机器人市场，海康机器人市场占有率超过24%，成为行业内的领军企业。

工业控制系统的定义5MIE分析法21世纪：平稳发展与应用深化AGV在中国的发展移动机器人应用与维护深入国民经济进入21世纪，中国AGV行业迎来平稳发展阶段。传统制造、食品、轻工等行业纷纷引入AGV技术。应用于生产线物料搬运、仓储物流等环节。成为推动产业升级的重要力量。大件物流运输

工业控制系统的定义5MIE分析法21世纪：平稳发展与应用深化AGV在中国的发展移动机器人应用与维护京东的AGV无人分拣系统成为行业典范。电商物流典范：京东通过大量部署AGV机器人，实现快递包裹的自动分拣和搬运。大大提高了物流效率和服务质量。为AGV在电商物流的应用提供了宝贵经验。京东AGV无人分拣

工业控制系统的定义5MIE分析法走向世界：国产AGV的国际化AGV在中国的发展移动机器人应用与维护开拓国际市场随着国内AGV技术的不断成熟和市场的不断扩大，国产AGV及AGVS开始走出国门。出口到国外发达国家和地区。这不仅展示了中国AGV技术的实力，也为中国AGV企业开拓国际市场提供了宝贵机遇。更多企业成为国际知名品牌。

工业控制系统的定义5MIE分析法认清现实：挑战与不足AGV在中国的发展移动机器人应用与维护

工业控制系统的定义回顾与展望AGV在中国的发展移动机器人应用与维护北京起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGV滚珠加工演示系统原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。

但整个七八十年代，国内AGV技术的研究都还只停留在实验室阶段，并没有真正的落地应用。中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中，完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的跨越。昆船开始与NDC合作，一年之后，昆船建成了自己的国家重点物流实验室，并利用NDC