PLC技术与应用21课件讲解.pptxVIP

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PLC技术与应用

子程序(SBR)的编写与调用

子程序基本概念

子程序定义

子程序是一段独立程序,如电梯控制中特定楼层响应逻辑可设为子程序。

子程序作用

能简化程序结构,像大型自动化生产线用子程序让程序更清晰。

子程序特点

可多次调用,如机床加工不同零件时同一钻孔动作子程序复用。

编写步骤与规范

定义子程序功能

明确子程序要实现的具体任务,如控制电机启停。

设置输入输出参数

规定子程序与主程序间传递的数据,像温度设定值。

编写内部逻辑代码

依据功能要求编写程序,如用逻辑指令实现计数功能。

调用方式与参数传递

01

无条件调用

PLC编程中,像自动化生产线启动,可无条件调用子程序

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