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2025《某打磨机械臂的腰部旋转机构设计计算案例》4600字.docx

2025《某打磨机械臂的腰部旋转机构设计计算案例》4600字.docx

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    某打磨机械臂的腰部旋转机构设计计算案例

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    TOC\o1-3\h\u25082某打磨机械臂的腰部旋转机构设计计算案例 1

    24877第一章绪论 1

    212531.4设计技术指标 2

    9752第二章机械臂设计方案 2

    3639第三章腰部旋转机构设计 5

    246413.1腰部回转参数设计 5

    326763.2蜗轮及蜗杆的选用与校核 6

    7473.2.1选择蜗杆传动类型 6

    120193.2.2选择蜗杆材料 6

    150273.2.3按齿面接触疲劳强度设计 6

    50223.3蜗杆与蜗轮的主要参数 8

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