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2025《AGV车辆（机器人）调度系统的整体设计案例》7100字.docx

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    AGV车辆（机器人）调度系统的整体设计案例

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    TOC\o1-3\h\u13705AGV车辆（机器人）调度系统的整体设计案例 1

    140301.1AGV车辆（机器人）调度系统工作流程 1

    185021.2路径规划方法 2

    283451.2.1采用迪杰斯特拉（dijkstra）算法构造的AGV调度系统 3

    232311.2.2采用A*算法构造的AGV调度系统 8

    268181.2两种算法的比较 9

    143131.3工作空间模型建立方法 9

    206271.4使用经典A*算法求取最短路径 11

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