装卸料小车PLC控制设计.docVIP

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编号

《电气控制与PLC》

课程设计

（级本科)

题目:装卸料小车ＰLC控制设计

院(系)：物理与机电工程学院

专业：电气工程及其自动化

作者姓名:

指导教师：职称：

完成日期:年月日

课程设计任务书

学生姓名

学号

专业方向

电气工程及其自动化

班级

题目名称

装卸料小车PLC控制设计

设计内容及技术要求：

1.完成运料小车控制要求.

一辆小车在A、B两点之间运行,在AB两点之间各设一个限位开关，如图所示，小车在A点时(后限位开关受压动作),操作控制按钮可使小车前行至料都下碰到前限位开关停止,装料后再返回A点将料卸下。小车要求有3种控制方式。

(1)手动控制方式

(２）单周期运行控制方式

（３）自动循环运行控制方式

A手动方式

在手动控制方式下,可用４个控制按钮控制小车向前、向后运行,以及车门的打开和料斗门的代开。

小车的运行有三相异步电动机控制,小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制,当电磁铁得电时料斗门或车门打开,失电关闭．

（１)手动控制要求

a小车向前运行：小车在料斗下面时不能向前运行,小车的车门在打开不能运行,小车采用点动控制,按下向前运行按钮,小车向前进，当小车行至料斗下时碰到前限位开关时应停下来。

b小车向后运行：小车在A地点时不能后退,小车的车门在打开时不能运行,小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行,按下向后运行按钮时,小车向后运行至A地点时小车碰到后限位开关时应停下来。

ｃ料斗门打开控制:小车必须在B地点时，才能打开车门,以保证将料卸在地上．按下料斗门打开按钮,控制料斗门的电磁铁得电,斗门打开,延时十秒后电磁铁失电斗门关闭。

d车门打开控制:小车必须在Ａ地点时,才能打开车门,以保证将料卸在规定地点.按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时十秒后电磁铁失电,车门关闭.

B单周期运行控制要求

小车在A地点，并且在车门关好的情况下,按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料十秒钟，之后小车自动向后运行到A地点停止,车门打开卸料４秒钟后，车门关闭.

Ｃ自动循环控制要求

小车在Ａ地点时，按一下向前运行按钮,小车将自动重复单周期运行过程，断开运行开关时,小车将在完成一个循环后,结束运行。

在手动控制方式下不能运行单周期、双周期、自动运行方式,反之，单周期、双周期和自动运行方式下也不能运行手动控制。

2。可编程控制器输入输出接线图设计.

3。控制面板原件布置图设计.

４。控制梯形图和程序设计。

5.编写设计说明书。

6。绘制必要的图纸。

二、课程设计说明书撰写要求：

1。设计应根据原始资料，满足控制要求。

2.设计说明书书写工整、整齐,图纸应清洁规范,电气符号和文字符号符合国标。

3。完成设计说明书(包括封面、目录、设计任务书、设计思路、硬件设计图、程序清单、总结体会、参考文献等)。

三、设计进度

第一周

星期一、二讲解设计课题内容、布置课程设计任务。

星期三、四ＰＬC输入输出接线图，初步设计。

星期五梯形图、控制面板初步设计

第二周

星期一、二PLＣ输入输出接线图,梯形图、控制面板修改完善。

星期三、四绘图,编写说明书，装订说明书

星期五答辩

指导老师签字：

目录

TOC＼ｏ１-3\ｈ\z\ｕHYPERLINＫ＼l”_Toｃ31３007203”前言PAGＥREＦ_Toc３１30072０3\h6

HYPERLINＫ\ｌ_Ｔｏc3１３007２０4一设计目的和任务ＰAGＥＲEF_Toｃ31300７２04\h6

HYＰＥRＬIＮK＼l”_Toc３1300７２05”1。1设计目的ＰAGERＥＦ_Toｃ3130０７２05＼h7

ＨYＰEＲＬINＫ＼l”_Toｃ3１3007２06”1。2设计任务PAGEREF_Ｔoｃ３13007206\h7

ＨYPＥＲLIＮＫ\l”＿Ｔoc3１3007207二硬件设计PＡＧEREF_Toc313０072０7＼ｈ7

ＨYPERLＩＮK\l”_Toｃ３130０72082。1Ｉ/O点数分配PAＧERＥＦ＿Toc313007208\h7

HＹＰERLＩNK\ｌ”_Toc3130０7209”2。2CPU选择ＰAGERＥF_Ｔｏｃ31300720９＼ｈ８

HＹPERLINＫ\l”_Toc313007２10”2。3小车往复运动控制ＰAGEREＦ＿Toc313０0７210\h8

HＹPERLINＫ\l_Toc313007211”２。4控制面板设