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2025年智能驾驶竞赛题库及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.智能驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括：

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

答案：D

2.在自动驾驶的感知系统中，以下哪一项不是常用的目标检测算法？

A.卷积神经网络（CNN）

B.支持向量机（SVM）

C.隐马尔可夫模型（HMM）

D.深度信念网络（DBN）

答案：C

3.智能驾驶车辆中的路径规划算法，以下哪一种不属于全局路径规划算法？

A.A

B.Dijkstra

C.RRT

D.RRT

答案：C

4.在自动驾驶系统中，用于实现车辆与环境交互的通信技术是：

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.V2X（Vehicle-to-Everything）

D.5G

答案：C

5.智能驾驶系统中，用于控制车辆转向的执行器是：

A.电机

B.液压系统

C.电磁离合器

D.齿轮箱

答案：A

6.自动驾驶汽车的传感器融合技术中，以下哪一种传感器主要用于测量车辆速度？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.轮速传感器

D.激光雷达

答案：C

7.智能驾驶系统中，用于实现车辆自动泊车的技术是：

A.自主导航

B.自主避障

C.自主泊车

D.自主超车

答案：C

8.在自动驾驶系统中，用于实现车辆自动紧急刹车的技术是：

A.自主导航

B.自主避障

C.自主紧急制动

D.自主超车

答案：C

9.智能驾驶系统中，用于实现车辆自动变道的辅助功能是：

A.自主导航

B.自主避障

C.自主变道

D.自主超车

答案：C

10.自动驾驶汽车的传感器标定过程中，以下哪一项不是必要的步骤？

A.相机内参标定

B.激光雷达外参标定

C.车辆速度标定

D.轮胎压力标定

答案：D

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.智能驾驶系统中，常用的传感器包括：

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

E.毫米波雷达

答案：A,B,C,D,E

2.自动驾驶汽车的感知系统中的目标检测算法包括：

A.卷积神经网络（CNN）

B.支持向量机（SVM）

C.隐马尔可夫模型（HMM）

D.深度信念网络（DBN）

E.K近邻算法（KNN）

答案：A,B,D,E

3.智能驾驶车辆中的路径规划算法包括：

A.A

B.Dijkstra

C.RRT

D.RRT

E.DLite

答案：A,B,C,D,E

4.在自动驾驶系统中，用于实现车辆与环境交互的通信技术包括：

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.V2X（Vehicle-to-Everything）

D.5G

E.Zigbee

答案：B,C,D,E

5.智能驾驶系统中，用于控制车辆转向的执行器包括：

A.电机

B.液压系统

C.电磁离合器

D.齿轮箱

E.伺服电机

答案：A,E

6.自动驾驶汽车的传感器融合技术中，常用的传感器包括：

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.轮速传感器

D.激光雷达

E.超声波传感器

答案：A,B,C,D,E

7.智能驾驶系统中，用于实现车辆自动泊车的技术包括：

A.自主导航

B.自主避障

C.自主泊车

D.自主超车

E.自主紧急制动

答案：A,B,C,D,E

8.在自动驾驶系统中，用于实现车辆自动紧急刹车的技术包括：

A.自主导航

B.自主避障

C.自主紧急制动

D.自主超车

E.自主泊车

答案：A,B,C,D,E

9.智能驾驶系统中，用于实现车辆自动变道的辅助功能包括：

A.自主导航

B.自主避障

C.自主变道

D.自主超车

E.自主紧急制动

答案：A,B,C,D,E

10.自动驾驶汽车的传感器标定过程中，必要的步骤包括：

A.相机内参标定

B.激光雷达外参标定

C.车辆速度标定

D.轮胎压力标定

E.惯性测量单元（IMU）标定

答案：A,B,C,E

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.智能驾驶系统中，激光雷达主要用于测量车辆速度。

答案：错误

2.自动驾驶汽车的感知系统中，目标检测算法主要是基于深度学习的。

答案：正确

3.智能驾驶车辆中的路径规划算法，A算法是一种全局路径规划算法。

答案：正确

4.在自动驾驶系统中，V2X技术主要用于实现车辆与车辆之间的通信。

答案：正确

5.智能驾驶系统中，用于控制车辆转向的执行器主要是电机。

答案：正确

6.自动驾驶汽车的传感器融合技术中，轮速传感器主要用于测量车辆速度。

答案：正确

7.智能驾驶系统中，用于实现车辆自动泊车的技术主要是自主泊车系统。

答案：正确

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