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一、课程设计任务要求
根据已经的ROS平台和Dobot机器人技术，结合HSV颜色空间下图像处理方
法，设计基于ROS的桌面级机械臂颜色分拣系统，在ROS下进行分拣系统进行设计，
主要的任务分别是：相机和机械臂的标定，建立相机坐标系、世界坐标系和机械臂基座
坐标系的相对关系；在HSV颜色空间下使用OpenCV对USB头的图像进行
处理，提取有色物块像素点坐标；在像素点坐标转换到机械臂坐标系后，调用Dobot
自带的
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