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车载智能感知技术在矿山安全风险防控中的应用

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、矿山安全风险特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1矿山作业环境特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2主要安全风险类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3传统防控手段的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.4智能化防控的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

三、车载智能感知技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1感知技术架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2多传感器融合方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3关键硬件设备选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.4数据传输与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、感知技术在矿山场景的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1人员与设备定位追踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2作业区域实时监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3异常行为智能识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4环境参数动态采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

五、安全风险防控模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1风险等级评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2预警机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3决策支持系统开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.4应急响应流程优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

六、系统实现与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.1原型系统搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2矿山实地测试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.3性能指标评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.4应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.2技术创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.3现存问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.4未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

一、内容概述

二、矿山安全风险特征分析

2.1矿山作业环境特性

矿山作业环境具有以下特性：

（1）复杂的地形地貌

矿山通常位于地形复杂的地区，包括山地、丘陵、平原等。这些地形地貌给矿山作业带来了很大的困难，同时也增加了安全风险。例如，狭窄的巷道、陡峭的坡度、复杂的地下结构等都可能导致车辆行驶不稳定，从而增加事故发生的风险。

（2）严密的空间限制

矿山的巷道空间相对狭窄，车辆行驶时容易发生碰撞。此外地下空间通风不良，容易产生瓦斯、粉尘等有害物质，对驾驶员和作业人员的安全构成威胁。

（3）严重的地质条件

矿山地质条件复杂，存在大量的岩石、煤层等。这些地质条件可能导致路面状况不均，如裂缝、塌陷等，影响车辆的行驶稳定性。同时一些特殊的地质条件还可能引发地质灾害，如泥石流、