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AGV分类方式（下）主讲老师:王占山移动机器人应用与维护

产品质量特性波动5MIE分析法移动机器人应用与维护工业控制系统的定义课程内容AGV移载式分类前期回顾：导引式分类、驱动方式分类本节重点：移载式分类决定AGV如何搬运物料的关键

什么是移载方式5MIE分析法移动机器人应用与维护AGV与物料交互和搬运的方式定义选择依据：物料形态搬运需求作业环境

移载方式分类移动机器人应用与维护潜伏式AGV特点：潜伏在物料下方进行搬运类型一：背负式潜伏机器人配备举升装置可将货物抬升至指定高度适用场景：·空间有限环境·需要高空搬运优势：灵活、节省空间

移载方式分类移动机器人应用与维护潜伏式AGV类型二：潜伏叉取式背部设计叉腿结构直接叉取托盘无需额外举升设备优势：搬运效率高减少人工干预提升作业速度和准确性

移载方式分类移动机器人应用与维护潜伏式AGV潜伏叉取式应用场景快消品行业制造业生产线末端成品托盘运输仓储区与装车平台连接

移载方式分类移动机器人应用与维护牵引式AGV工作原理通过牵引装置带动料车不直接承载物料重量专注于牵引与导向优势：适合长距离、大批量搬运可牵引多辆料车降低空载率结构强度要求低设备寿命长典型应用大型物流中心仓库与装卸区间运输

移载方式分类移动机器人应用与维护叉取式AGV特点运载能力强直接叉取托盘运输转弯自动减速障碍物识别与停止优势：实现无人驾驶叉车作业减少人工和传统叉车使用提高仓储搬运效率降低人力成本应用场景大货运量码头大型仓库工厂车间

移载方式分类移动机器人应用与维护举升式AGV功能特点自动升降机制快速连接物料车自动举升与释放无需人工干预优势：快速对接减少等待时间提升作业流畅度实现连续作业智能仓库应用精准定位货位自动存取作业快速任务切换提高整体效率

产品质量特性波动5MIE分析法移动机器人应用与维护工业控制系统的定义课程总结AGV移载式分类：潜伏式（背负式/叉取式）牵引式叉取式举升式未来发展：更加多样化更加高效化推动物流自动化升级促进智能化创新