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AGV分类方式（中）主讲老师:王占山移动机器人应用与维护

产品质量特性波动5MIE分析法移动机器人应用与维护工业控制系统的定义课程内容AGV驱动方式分类驱动方式是AGV性能的关键因素影响应用场景选择本节重点内容

驱动方式分类5MIE分析法移动机器人应用与维护根据驱动单元和行走系统划分驱动方式分类依据不同驱动方式对应：不同负载要求不同速度要求不同精度要求

5MIE分析法工业控制系统适用：轻载、灵活转向舵轮驱动模式单舵轮三轮行走系统一个驱动轮+两个从动轮驱动方式分类移动机器人应用与维护

5MIE分析法工业控制系统适用：中载、重载舵轮驱动模式双舵轮四轮或六轮行走系统更好的稳定性和驱动力驱动方式分类移动机器人应用与维护

5MIE分析法工业控制系统适用：特别重载、高稳定性需求舵轮驱动模式多舵轮四个以上舵轮更强牵引和运输能力驱动方式分类移动机器人应用与维护

5MIE分析法工业控制系统驱动方式分类移动机器人应用与维护舵轮特点?舵轮是驱动模式的关键部件?主要功能：行进驱动自动转向?集成驱动与转向于一体舵轮驱动模式

5MIE分析法工业控制系统差速驱动模式特点多用于轻载AGV结构简单、控制难度低成本较低、应用广泛驱动方式分类移动机器人应用与维护

5MIE分析法工业控制系统差速驱动模式四轮系统驱动单元在车体前端通过两驱动轮速度差异转向驱动方式分类移动机器人应用与维护六轮系统驱动单元在车体中间模块化设计应用最广泛八轮系统两组差速驱动单元适用于大负载场合

工业控制系统差速驱动模式六轮系统特点驱动单元位于车体中间两驱动轮通过中间装置连接模块化设计优势明显驱动方式分类移动机器人应用与维护模块化驱动轮优点：便于安装和维护标准化程度高可灵活组合配置

工业控制系统麦克纳姆轮式驱动模式特点独特结构设计可实现全方位移动高灵活性和机动性驱动方式分类移动机器人应用与维护轮组配置：A轮和B轮（互为镜像）O形布置：ABBA组合X形布置：BAAB组合

工业控制系统麦克纳姆轮式驱动模式运动能力前进/后退左右平移原地旋转斜向移动驱动方式分类移动机器人应用与维护优势：结构精巧、运动灵活

驱动方式选择指南5MIE分析法移动机器人应用与维护应用场景负载要求速度需求精度要求选择考虑因素麦克纳姆轮式驱动模式差速驱动舵轮驱动综合评估，合理选择

驱动方式选择指南5MIE分析法移动机器人应用与维护推荐方案轻载+灵活转向→单舵轮/差速驱动中载/重载→双舵轮/多舵轮全方位移动→麦克纳姆轮舵轮驱动差速驱动麦克纳姆轮式驱动模式

产品质量特性波动5MIE分析法移动机器人应用与维护工业控制系统的定义课程总结AGV驱动方式分类：舵轮驱动模式差速驱动模式麦克纳姆轮式驱动模式未来发展趋势：驱动方式更加丰富智能化程度提升推动工业自动化创新