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CAN控制器作用
CAN控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时，CAN控制器也接收CAN收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。它是汽车车载网络中的重要组成部分，负责控制CAN总线上的数据传输，并且能够自动检测和处理CAN总线上的错误信息，从而保证CAN总线通信的可靠性和稳定性。
CAN控制器通常有两种类型：独立型车载网络CAN控制器和组合型车载网络CAN控制器。独立型车载网络CAN控制器具有相对独立性，使用起来十分灵活，一般以单片集成电路的方式出现。而组合型车载网络CAN控制器是与微处理器组合在一起，形成一个具有CAN控制功能接口的微处理器控制组件，使用组合型CAN控制器，可以使电路得到简化和变得紧凑，效率也可得到相应的提高。
CAN控制器的主要功能包括数据发送、数据接收、错误处理、速度控制、帧过滤和中断控制。它能够发送CAN数据帧到CAN总线上，包括标准数据帧、扩展数据帧等不同类型的数据帧。同时，它也可以从CAN总线上接收数据帧，包括标准数据帧、扩展数据帧、远程帧等不同类型的数据帧。CAN控制器能够自动检测和处理CAN总线上的错误信息，包括总线错误、仲裁错误、位错误等等。此外，它还能够根据应用需求自动控制CAN总线的速度，能够自适应不同的总线速率。
总的来说，CAN控制器是实现CAN总线通信的核心硬件模块，它负责控制CAN总线上的数据传输，能够自动检测和处理CAN总线上的错误信息，从而保证CAN总线通信的可靠性和稳定性。
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