FDM 3D 打印机硬件- 增材制造设备与维护 -1765263537826.pptxVIP

FDM3D打印机硬件《增材制造设备与维护》主讲教师：王莲莲

3D打印机硬件用来构建3D打印机的硬件很多，但它们的基本概念是共通的。不仅打印机的框架材质五花八门，用来控制打印头移动和挤出丝材的机构也各不相同。

轴01Contents电机02挤出机03打印基板04控制电路05框架结构06

轴PART01

一、轴3D打印机的名称来源于它用来构建物体的平面数量。从技术角度来说，3D打印机轴的运动方式应当称为三维笛卡尔坐标系。3个轴分别用X、Y和Z表示。一般情况下，X轴为左右朝向，Y轴为前后朝向，而Z轴为上下朝向。轴的运动

一、轴图中每个轴的两端都标注了加号或者减号。这些符号代表了打印机的运动方向。所有轴的起始点或复位点的坐标被定义为[0,0,0]，即图中方块左下的顶点。但是在不同的打印机里这个点的位置却不尽相同。当打印机将所有的轴都移动到起始点时，被称为复位。轴的运动

一、轴一些打印机在轴的两端都装上了限位开关，这些限位开关分别被称为最小值限位开关和最大值限位开关。在调节限位开关或者固件中的相关设定时需要格外小心。如果限位开关不能正常工作或者软件中定义了一个无效的停止位置（过大），打印机可能会使轴与其他的机械零部件发生碰撞，甚至可能使电机在超出实际能够运动的物理范围之后继续运作。限位开关

将轴的运动平面构成的正方体（或长方体）的体积定义为打印容积。一台打印机只能够打印在打印容积范围内的模型。一、轴限位开关

一、轴限位开关各种打印机采用的移动轴方式各不相同。一些打印机会使用光杆和轴承来支撑轴的机械结构，而其他一部分打印机则采用在轨道里滚动的滑轮来驱动轴的运动。轴的运动通常会伴随着电机和同步带的运动。这也是最常见的轴传动机械结构。通常，打印机中有两个轴由同步带驱动（X和Y轴），Z轴通常由一根或者多根丝杆或者滚珠丝杆驱动。

步进电机PART02

二、步进电机步进电机是一种特殊的电机。普通电机的轴是不停旋转的，而步进电机的轴只能每次朝着特定方向转动一定角度（或一步）。3D打印机中使用的大部分步进电机每次转动的角度为1.8°。步进电机能够在旋转之后固定住位置。通常3D打印机里最多会用到5个步进电机。X轴和Y轴的移动各使用一个，另一个用来驱动挤出机（E轴），剩下的一个或者两个用来移动Z轴。

挤出机PART03

三、挤出机挤出机是对丝材进行处理的结构。打印丝材从挤出机的上方装载到挤出机内部。在挤出机的底部，可以看到热端，以及挤出机自身都被固定在了X轴滑架上。

三、挤出机步进电机能够通过由一大一小两个齿轮组成的齿轮组驱动另一个轴转动，这个轴其实是一种能够对丝材进行加工和夹紧的特殊螺栓，被称为送丝绞轴。

有许多不同设计的挤出机，其中一部分并不会用到由齿轮驱动的送丝绞轴。而作为替代品，它们会用到一种特殊的滑轮对丝材进行加工和夹紧。只需要极少量的其他零部件以及更小的机身空间来安装电机。三、挤出机

三、挤出机在大多数情况下，挤出机都需要一个压力机构来帮助夹紧打印丝材。MakerBotReplicator2的直驱型挤出机中采用弹簧臂来向直驱送丝轮施加压力。

打印基板PART04

四、打印基板打印平台所有的3D打印机（尤其是FFF和FDM类型的）都会用到一个静止或者运动的平台来构建物体，这个平台被称作打印平台。打印平台（有时也称为打印床）可以采用木质、聚碳酸酯（Lexan）、铝或其他复合材料作为基底。而在基底上还会覆盖一层由铝、玻璃或者复合材料构成的打印基板。最常见的选择是玻璃。一些打印平台里还包含加热单元，叫作可加热打印基板，通常位于玻璃面板的下方。

控制电路PART05

五、控制电路一些控制电路套件里集成了步进电机驱动器，而其他套件则可通过可插拔的扩展板的形式提供。大部分商业打印机中都配备了专门的控制电路套件。

框架结构PART06

六、框架结构框架材料的选择根据打印机型号的不同也各不相同。早期的开源3D打印机（都采用了大量的丝杆和3D打印的零部件组成框架结构。通常会将两个三角形的框架用几根丝杆固定起来构成完整的框架。目前最新的RepRapPrusaIteration打印机采用激光切割的木材或者是单片铝材构成框架。

六、框架结构另一种常用于制作框架的材料是钢。能够提供极佳的稳固性，还包围了整个打印机——构成了一个完整的外部框架。

其他的打印机也会采用厚亚克力板作为框架零部件，或者是用螺栓将激光切割的木板进行组合，或者用多种材料组合制作框架。六、框架结构

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