液压四轮转向系统设计研究.pdfVIP

设计（）开题报告

汽车与交通工程学

学生泰系部专业、班级车辆B07-2班

院

从事

指导安永东车辆工程是否外聘□是■否

专业

题目名称式四轮转向系统设计

一、课题研究现状、选题目的和意义

1.课题研究现状

所谓四轮转向是指后轮也和前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同相(同方向)转向，

也可以与前轮逆相(反方向)转向。在汽车低速行驶时其后轮和前轮逆相转向，可以减少转弯半径，使

车辆容易就位，改善汽车低速时的轻便性和机动性。在汽车中高速行驶时其后轮与前轮同相转

向，有助于减少车辆侧滑或扭摆，对平衡车辆在超车、变道或躲避不平路面时的反应均有帮助，增强

了汽车在高速行驶或在侧向风力作用下的稳定性。鉴于四轮转向技术的诸多优点，近十几年来国

外许多研究机构从不同的角度对四轮转向技术进行了大量研究，使这项技术日趋成熟，并发展出多于

四轮的转向技术，多轮转向技术主要适用于非紧凑型汽车，如多功能型车、卡车、多轴重型特种

车辆等。

随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大，作为实现主动安全性的方法

之一的四轮转向技术日益受到重视。四轮转向的主要优点是在转向时能够保持重心偏角基本为零，极

改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态性能指标。另外低速时能够减小汽车的转弯半径，使汽车

在低速行使时更加灵活，而且还能独立地控制汽车的轨迹与姿态，使方向角与姿态角重合，提高

汽车的侧向稳定性；高速行驶时同相位转向，方向盘到后轮产生转弯力的时间相对滞后，使车身方向

与实际行驶方向的偏差减小，从而具有较好的稳定感。近几年，载货车和作业车的吨位逐渐增大，有

的总重量已超过30t，汽车车轴由两轴增加多轴，因而工程机械的灵活性和稳定性要求显得越来

越重要。在电子技术不断提高，控制理论不断完善的前提下，开展四轮转向技术的研究已是众多汽车

厂商能否占有市场的关键。

汽车改变方向是通过驾驶员转动方向盘，前轮进行转动，从而带动车身转动，因此汽车的前轮肯

定是转向的。对于工程用多轴汽车，由于其整车轴距较长、车体重、重心高等特点，因而转向的灵活

性和稳定性差。同时工程用车一般调头、转向十分频繁，对于一般的汽车（非四轮转向的车辆），在

有限的工作空间掉头或转向时，要多次左右旋转方向盘，松合离合器和扳动前进档，还要不断地

加大油门。完成一次调头，往往需要前进后退反复好几次，驾驶员易疲劳，工作效率低，严重污染环

境和不必要的能源浪费。而对于四轮转向的汽车，只要左右旋转方向盘一次就能完成调头。如果是全

轮转向的隧道用车，建筑用起重机车和自卸车，不仅能提高工作效率，降低驾驶员的强度，还能

充分利用空间,减小能耗。

为了提高汽车的操作灵活性，降低驾驶员的重复操作而引起的疲劳，增强车辆在坏路面上的适

应能力，近几年国内外都在积极开展四轮转向技术。从英国利兰公司1934年开始生产四轴载货汽

车算起，至今已有60多年的。然而在一些工业发达国家却由于方面的，在相当长的

时间内一直不允许使用四轴车，在这方面较为典型的例子是原德国和。因此也就限制了四

轴汽车的发展。但是由于四轴汽车比三轴和两轴汽车装载质量大，有利于改善交通拥挤状况，

1985年原德国巴建议将四轴汽车作为改善交通流量的载货汽车，1989年本茨公司

生产了1320辆四轴汽车，具有90年代先进水平。四轴汽车的转向灵活性差，于是有了双前轴转向

汽车。进入20世纪90年代，电子技术的高速发展和微电脑在汽车上应用日趋成熟，使汽车开始进入

智能化阶段。1985年日产汽车公司推出世界上第一套用于轿车的四轮转向系统（电子控制工作

式），并把它命名为“高性能主动悬挂”。同时本系统增加了滞后控制，即让后轮转向时间比前轮