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第17届IFAC系统辨识大会会议预印本国际会议2015年10
月19‑21日。
一种用于时变Hammerstein系统辨识的工具变
量方法⋆
DiegoL.Guarin∗RobertE.Kearney∗
生物医学工程系，医学院，麦吉尔大学。3775University街，316室，蒙特利尔，
魁北克，H3A2B4。（电子邮件：diego.guarinlopezat
mail.mcgill,ca）
：本文介绍了一种用于辨识时变(TV)‑Hammerstein系统的迭代算法。该系统由一个时变静
态非线性环节和一个随后的时变Box‑Jenkins线性模型组成。该算法使用了两个基函数展开：一
个用于表示时变参数，另一个用于近静态非线性的输出。仿真研究表明，即使噪声模型结构未
知，该算法也能准确辨识时变静态非线性环节和线元件的形状。
：非线性系统辨识，工具变量，基函数，预测误差方法。
1.引言该算法结合了三种辨识方法：i)使用基函数展开表示非线
性和线性元件的时变参数；这将时变辨识问题转化为定常问
Hammerstein系统是由静态非线性环节后接一个线性动
题，代价是增加了参数数量（Zouetal.(2003)）；ii)使用
态元件串联而成的重要分块结构，它将线性系统的简洁性
一种改进的精炼工具变量算法估计BJ模型参数，其收敛性已
与非线性系统的泛化能力相结合。正因如此，它已被成功
在其他文献中讨论过（Young(2015)）；iii)
应用于包括生物医学工程（Kearneyetal.(1997)）、化
Hammerstein模型的辨识采用了一种归一化迭代方法，类
学工程（Eskinatetal.(1991)）和信号处理
似于Bai和Li（2004）方法。辨识过程分为两个步
（StapletonandBass(1985)）在内的多个研究领
骤：一个步骤专注于线元件的辨识，第二个步骤专注
域。
于静态非线性的辨识。在获得时变线元件的初始估计
后，该估计被用于估计时变静态非线性元件的参数；反过
已有多种方法被提出用于辨识这类模型在时不变（TI）情
来，这些参数又被用于更新时变线性元件的估计值。算法在
况下的参数。其中，BaiandLi(2004)中讨论的迭代方法
这两个步骤之间迭代更新估计值，直到收敛。
尤其引人注目，因为它不同于其他方法，不会人为地增加
搜索空间的维度。另一方面，时变（TV）
Hammerstein系统的辨识仍然是一个开放性问题。虽然
已有部分方法被提出，但它们都存在重要的局限性。例如，
本文的结构如下：第2节描述了算法。该算法提出了一种
Voros(2
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