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现代城市立体交通无人体系：规划、建设与治理综合治理探索
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
现代城市立体交通系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
立体交通系统规划原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3.1规划原则与目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3.2需求预测与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3.3空间布局与网络规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
3.4技术路线与标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.5综合评价与优化调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
立体交通系统建设关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.1线路工程建造技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.2车站枢纽设计技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.3运营控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.4信息服务技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.5智能化建造与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
无人化交通系统技术路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1无人驾驶技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2通信与传感技术支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3仿真与测试技术保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.4数据融合与安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.5法律法规与伦理问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
立体交通系统运营管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.1运营组织与调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.2服务质量与效率提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.3安全管理与应急响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.4维护保养与更新改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.5多模式协同与换乘衔接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
立体交通系统治理体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
7.1政府监管与政策引导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
7.2市场机制与多元参与．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
7.3法律法规与标准规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
7.4绩效评估与监督改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
7.5公众参与和社会共治．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
案例分析与比较研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
1.内容概括
2.现代城市立体交通系统概述
3.立体交通系统规划原理与方法
3.1规划原则与目标设定
在现代城市立体交通无人体系的规划阶段，确立科学合理的规划原则与明确可行的目标设定是确保系统高效、安全、可持续运营的基础。本章将详细阐述该体系的规划原则与目标设定内容。
（1）规划原则
现代城市立体交通无人体系的规划需遵循以下几个核心原则：
安全导向原则：安全是交通系统的首要要素。规划应将安全风险最小化作为核心目标，通过冗余设计、故障安全
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