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提挂惯量比计算
下风栅惯量比计算
提挂负载计算
下风栅负载重量计算
总负载重量
备注
负载几何中心X坐标
负载几何中心Y坐标
Kg
单位
mm
负载允许不平衡系数
平均承载重量
最大负载偏差
负载分配是否合格
自动计算，无需手动输入
kg
（数值/结果）
项目名称
序号
电机1安装Y坐标
电机1理论承载重量
电机2理论承载重量
电机2安装Y坐标
电机1安装X坐标-如左前
电机2安装X坐标-如右前
电机1安装-X坐标-如左前
电机2安装-X坐标-如右前
电机2安装-Y坐标
电机3安装-X坐标-如左后）
电机4安装-X坐标-如右后）
电机4安装-Y坐标
电机1安装-Y坐标
电机3安装-Y坐标
电机1理论承载重量
电机2理论承载重量
电机3理论承载重量
电机4理论承载重量
总负载重量（含配件）
运行距离
总运行时间
加速时间占比
电机额定转速
减速机减速比
减速机效率
负载运动方式
摩擦系数（平移用）
旋转负载半径/平移传动半径
电机自身惯量（J_m）
减速机惯量（J_g）
旋转负载自身惯量（J_负载本体）
旋转负载阻力转矩
参数名称
备注（填写说明）
kg
平移/旋转负载均需填写（旋转负载含本体重量）
m
仅平移负载填写，旋转负载填“0”
s
加速+匀速+减速的总时长
-
加速时间=总时间×占比（默认0.1，可调整0.05-0.2）
r/min
电机厂家提供的额定转速
减速机输出转速/输入转速（如10、20）
常规齿轮减速机0.85-0.95，谐波减速机0.75-0.85
二选一填写，决定后续计算逻辑
平移负载必填（滑动摩擦0.05-0.2，滚动摩擦0.005-0.02）
旋转负载填自身半径，平移负载填传动轮半径（如丝杆导程/2π）
kg·m2
电机厂家提供，无则填“0”（误差≤10%）
减速机厂家提供，无则填“0”（误差≤10%）
仅旋转负载填写（圆盘：0.5mr2；圆柱：0.5mr2；细长轴：(1/12)ml2）
N·m
仅旋转负载填写（如轴承阻力，无则填0）
加速时间（t1）
减速时间（t3）
匀速时间（t2）
匀速速度（v）
加速度（a）
减速度（a）
电机角速度（ω_m）
rad/s
负载惯量（J_L）
系统总惯量（J_total）
平移/旋转
平移
电机轴端总转矩（T_m）
电机额定转矩验证（T_n）
转矩余量
%
电机功率验证（P_m）
kW
转矩是否合格
功率是否合格
（总转矩≤额定转矩×1.2，留安全余量）
手动输入电机额定功率）PN
计算功率≤电机额定功率，B32需手动输入电机额定功率）
数值
单位
s
电机角速度（ω_m）
负载阻力转矩（T_res）
加速转矩（T_acc）
500.00
1.00
20.00
.10
3000.00
30.00
.90
.08
.15
5.00E-03
.02
.00
.00
2.00
2.00
16.00
.05
平移
6.28
平移
m/s
旋转
rad/s
m/s
.03
平移
m/s2
旋转
rad/s2
m/s2
.03
平移
m/s2
旋转
rad/s2
m/s2
314.16
6.28
60.00
.01
平移
2.00
2.00
2.00
.04
2.18
平移
9.80
.19
2.37
2.39
9550.00
9.40E-03
100.00
.83
1000.00
314.16
2.00
3.14
60.00
1.20
是
否
是
是
否
否
.75
1800.00
3.20
4.00
.10
1500.00
75.00
.90
.08
.15
67.22
.02
.00
.00
.40
.40
3.20
.80
平移
6.28
平移
m/s
旋转
rad/s
m/s
2.00
平移
m/s2
旋转
rad/s2
m/s2
2.00
平移
m/s2
旋转
rad/s2
m/s2
157.08
6.28
60.00
7.20E-03
平移
2.00
2.00
2.00
67.25
3.14
平移
9.80
67247.20
67250.34
28.01
9550.00
-1.00
100.00
11737.40
1000.00
157.08
2.00
3.14
60.00
1.20
是
否
否
是
否
否
4.40
1.00
900.00
2.00
.00
3.00
.00
4.00
100.00
5.00
100.00
6.00
-100.00
7.00
100.00
12.00
10.00
13.00
14.00
450.00
1.00
2.00
4.00
2.00
2.00
2.00
15.00
450.00
1.00
2.00
4.00
2.00
2.00
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