机械工程基础-平面连 杆机构-1765263670835.pptxVIP

机械工程基础平面连杆机构主讲：林杨妙

1.5平面连杆机构1.平面连杆机构概念1）连杆机构概念机构实例:内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪等。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点：①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。③连杆曲线丰富。可满足不同要求。

1.5平面连杆机构1.平面连杆机构概念1）连杆机构概念缺点：①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。②产生动载荷（惯性力），不适合高速。③设计复杂，难以实现精确的轨迹。分类:平面连杆机构空间连杆机构常以构件数命名：如四杆机构、多杆机构。本章重点内容是介绍四杆机构。

1.5平面连杆机构1.平面连杆机构的基本形式1）平面四杆机构的基本形式基本型式——铰链四杆机构，构件间联接都是转动副。名词解释：曲柄连杆摇杆名词解释：曲柄——整周定轴回转的构件；连杆——作平面运动的构件；摇杆——作定轴摆动的构件；连架杆——与机架相联的构件；

1.5平面连杆机构1.平面连杆机构概念三种基本型式：1）平面四杆机构的基本形式1、曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线、缝纫机踏板机构等。ABC1243D雷达天线俯仰机构曲柄主动3124设计：机制办公室缝纫机踏板机构2143摇杆主动

1.5平面连杆机构1.平面连杆机构概念1）平面四杆机构的基本形式（2）双曲柄机构特征：两个曲柄，1、3；作用：将等速回转转变为等速或变速回转。应用实例：如叶片泵、惯性筛等。ADCB123旋转式叶片泵ABDC24E6惯性筛机构31ADCB1234

1.5平面连杆机构1.平面连杆机构概念1）平面四杆机构的基本形式（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构、风扇摇头机构、飞机起落架特例：等腰梯形机构——汽车转向机构B’C’ABDC设计：机制办公室设计：机制办公室ABDCEABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDCEABDCE电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC蜗轮蜗杆

1.5平面连杆机构3.四杆机构的演化形式1）改变构件的形状和运动尺寸设计：机制办公室设计：机制办公室设计：机制办公室设计：机制办公室设计：机制办公室设计：机制办公室偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构双滑块机构s=lsinφ↓∞→∞φl正弦机构

1.5平面连杆机构3.四杆机构的演化形式2）改变构件的形状和运动尺寸偏心轮机构3）选不同的构件为机架314A2BC曲柄滑块机构314A2BC导杆机构摆动导杆机构转动导杆机构

1.5平面连杆机构3.四杆机构的演化形式应用实例:ABDCE123456小型插床ABDC1243C2C1牛头刨床

1.5平面连杆机构3.四杆机构的演化形式3）选不同的构件为机架314A2BC曲柄滑块机构摇块机构314A2BC导杆机构314A2BCACB1234设计：机制办公室应用实例B234C1A自卸卡车举升机构应用实例B34C1A2应用实例4A1B23C应用实例13C4AB2应用实例A1C234Bφ

1.5平面连杆机构3.四杆机构的演化形式3）选不同的构件为机架314A2BC曲柄滑块机构摇块机构314A2BC导杆机构314A2BC314A2BC定块机构手摇唧筒ABC3214

THANKYOU平面连杆机构主讲：林杨妙

1.5平面连杆机构3.四杆机构的演化形式1）改变构件的形状和运动尺寸

1.1平面机构基础知识4.平面机构自由度1）平面机构自由度的计算1、自由度：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。单个自由构件的自由度为F=32、约束：当两构件组成运动副后，某些相对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为约束。（a）自由运动的构件（b）组成运动副的构件平面内3个自由度平面内1个自由度

1.1平面机构基础知识4.平面机构自由度经运动副相联后，构件自由度的变化：xy12R=2,F=1R=2,F=1R=1,F=2运动副自由度数约束数回转副1+2=3回转副1+2=3移动副1+2=3高副2+1=3自由构建的自由度结论：在平面机构中：每个低副引入