机械工程基础-平面力系-1765263726501.pptxVIP

机械工程基础平面力系主讲：林杨妙

1）简化结果的讨论平面任意力系向一点简化得到的主矢和主矩并不是最后的结果，根据主矢和主矩存在的各种情况来进行讨论。1.4平面力系1.4.3简化结果的讨论

1）简化结果的讨论1.4平面力系1.4.3简化结果的讨论（1）：（2）：合成为一个合力FR，因为主矩为零，所以。合力的作用线过简化中心。合成为一个力偶，其力偶矩等于原力系对简化中心的主矩。由于力偶对其作用面内任意一点之矩恒等于力偶矩。所以在这样的情况下，主矩与简化中心的选择无关。（3）：可继续简化，得到情况（2），但合力的作用点由O变为O′。由力的平移定理的逆过程，其主矢FR’与主矩Mo可进一步合成为一个合力FR，合力的大小，合力作用线到简化中心的距离为。（4）：力系为一平衡力系。

1）简化结果的讨论1.4平面力系1.4.3简化结果的讨论平面力系简化的最终结果，只有三种：情况分类向O点简化的结果力系简化的最终结果（与简化中心无关）主矢主矩1平衡状态（移动和转动效果均为0）2一个合力偶。3合力，作用线过O点。4一个合力，大小为：，作用线到O点的距离为1）一个力2）一个力偶3）平衡力系

1.4平面力系1.4.3简化结果的讨论1）平衡条件和平衡方程平衡条件平衡方程由平衡条件：可得：平衡方程的基本形式（一力矩式）平面任意力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和力系对平面任一点的主矩都为零。即：

例题1：悬臂梁AB(一端为固定端支座约束，另一端为自由端的梁称为悬臂梁)受载荷作用如图，已知L＝2m，F=100N,求固定端A处的约束反力。说明：计算结果为正，说明各未知力的实际方向均与假设方向相同。若计算结果为负，则未知力的实际方向与假设方向相反。（1）、取梁AB为研究对象。（2）、画出AB梁的受力图。（3）、建立直角坐标系Axy。（4）、列出平衡方程：∑Fx=0FAX-Fcos30?＝0∑Fy=0FAy-Fsin30?＝0∑MA(F)=0MA-FLsin30?＝0(5)、解平衡方程，求出未知量。联立求解平衡方程得FAx=86.6NFAy=50NMA（F）=100N.m1.4平面力系1.4.3简化结果的讨论

1.4平面力系1.4.3简化结果的讨论3）二力矩式和三力矩式平面任意力系的平衡方程，除了这种基本形式外，还有以下两种形式：二力矩式条件：A,B连线不能垂直于x轴（或y轴）三力矩式条件：A,B,C不能共线其实，只要平衡，各力在任意轴上的投影都等于零；对任一点之矩的代数和也等于零。即可以列若干个方程。但是，独立的平衡方程只有三个。

1.4平面力系1.4.3简化结果的讨论解：（1）取AD杆分离体，受力分析如图所示，其中红色的三个力为未知的约束反力。（2）以B点为直角坐标原点，建立直角坐标系，则可列如下方程：

1.4平面力系1.4.3简化结果的讨论4）平面特殊力系的平衡方程平面汇交力系因而，平面汇交力系的平衡方程为。平面汇交力系只有两个独立平衡方程，只能求解两个未知数。若平面汇交力系交于O点，则，平面平行力系若平面平行力系的各力与y轴平行，则，平面平行力系平衡方程还有二矩式，即其中，A、B两点的两线不得与力作用线平行。因而，平面平行力系的平衡方程为平面平行力系只有两个独立平衡方程，只能求解两个未知数。

THANKYOU平面力系主讲：林杨妙

力的平移定理应用实例：为了了解偏心力F对立柱的作用效应，将力F平移到轴线上，可以容易看出立柱的变形情况。轴向力F’使立柱压缩，而矩为M的力偶使立柱弯曲。但是一般来说，在研究变形问题时，力是不能移动的。例如：将力F平移到B点，梁的变形发生了改变。1.4平面力系1.4.2平面任意力系向已知点的简化

力的平移定理逆过程：一个共面的一个力和一个力偶，可以合成为一个力。（a）（b）（c）至于力F在F’的哪一侧，可由力F对B点的矩的转向与力偶矩的转向一致的原则来判断。1.4平面力系1.4.2平面任意力系向已知点的简化

1.3力矩与力偶1.3.1平面力对点之矩（a）