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三体船横摇阻尼及非线性运动预报方法研究

一、引言

（一）研究背景与意义

在航海领域中，船舶横摇是影响航海安全的关键因素之一。当船舶遭遇大浪和大风时，船体受到的扰动会引发显著的姿态变化，这不仅会影响船上人员的舒适度，更可能对船舶的结构安全和设备正常运行构成威胁。横摇阻尼作为抑制船体姿态变化幅度的关键因素，对于保障航海安全起着至关重要的作用。

三体船作为一种新型的水面平台，水下部分由主体和两个片体共三个细长船体组成，两个片体通过连接桥与中体连接成一体。这种独特的结构赋予了三体船诸多优势，如兴波阻力小、适航性好、稳性高以及总体布置灵活等，使其在军事和民用领域都展现出了广阔的应用前景。然而，由于两个侧体的引入，三体船船体周围的流场变得极为复杂。在横摇过程中，侧体与主体之间存在强烈的流场耦合效应，这使得三体船的横摇阻尼特性与传统单体船相比有很大的不同，其横摇运动响应也呈现出更为复杂的非线性特征。在高海况下，三体船可能会出现大幅横摇运动，甚至导致片体出水的现象，这进一步加剧了横摇运动的非线性程度，使得横摇阻尼和横摇恢复力矩受到显著影响。

目前，虽然在船舶横摇研究方面已经取得了一定的成果，但对于三体船这种特殊船型的横摇阻尼及非线性运动的研究仍存在诸多不足。传统的船舶横摇理论难以直接应用于三体船，对于三体船横摇阻尼的机理尚未完全明晰，在非线性运动预报方面也存在精度不高的问题。这些不足限制了三体船的设计优化和安全应用，因此，深入开展三体船横摇阻尼及非线性运动预报方法的研究具有重要的工程价值和现实意义。通过对三体船横摇阻尼及非线性运动的研究，可以更加深入地理解三体船的水动力特性，为三体船的设计提供更加准确的理论依据，从而提高三体船的适航性和安全性，推动三体船在实际工程中的广泛应用。

（二）国内外研究现状

在船舶横摇研究领域，传统单体船的横摇阻尼理论经过长期的发展已经相对成熟，然而，这些理论难以直接应用于三体船。三体船独特的多体结构导致其侧体与主体之间存在复杂的流场耦合效应，这对横摇阻尼特性产生了显著影响。许多学者和研究团队通过模型试验和数值模拟等手段对三体船的横摇特性展开研究。

模型试验方面，研究人员通过在船模试验池中进行三体船的静水横摇试验、规则波中的零速横摇试验以及有航速时的横摇试验等，获取了大量的试验数据，以此来分析三体船的横摇运动特征。有研究通过系列变化侧体横向位置进行对比试验，发现三体船侧体横向位置对横摇阻尼有明显影响，随着侧片体与主体间距的加大，横摇阻尼迅速增加，横摇衰减加快。在模型侧体内侧底部安装舭龙骨的试验表明，舭龙骨对三体船横摇阻尼有显著影响，尤其是在谐摇区，能明显增大横摇阻尼，减小横摇角。

数值模拟方面，计算流体动力学（CFD）方法被广泛应用于三体船横摇运动的研究中。通过建立三体船的三维模型，设置合适的边界条件和数值计算方法，对三体船周围的流场进行模拟，从而分析横摇过程中的水动力特性。不过，CFD方法在计算效率和精度方面仍面临挑战，特别是在捕捉片体出水入水等强非线性因素时，计算结果的准确性有待提高。如何高效融合模型试验与数值模拟的优势，实现两者的互补，以更精准地捕捉三体船横摇运动中的非线性因素，依然是当前研究的难点。

二、三体船横摇阻尼特性分析

（一）横摇阻尼构成与物理机制

三体船的横摇阻尼是一个复杂的物理量，其构成涵盖了线性阻尼与非线性阻尼两大部分，它们各自有着独特的物理机制。

线性阻尼主要源于船体与流体的粘性摩擦以及辐射势效应。当三体船在水中横摇时，船体表面与周围流体之间存在着粘性相互作用，这种粘性力会阻碍船体的横摇运动，从而产生粘性摩擦阻尼。辐射势效应则是由于船体的横摇运动引起周围流体的扰动，流体的这种扰动会产生一种反作用力，试图阻止船体的横摇，这就是辐射阻尼的来源。在低海况下，三体船的横摇角度较小，线性阻尼在抑制横摇运动中发挥着主要作用，其对横摇运动的衰减较为稳定且规律。

而非线性阻尼则与大幅横摇时的一些强非线性现象紧密相关。在高海况下，三体船可能会出现大幅横摇运动，此时片体出水现象频繁发生。当片体部分露出水面时，水动力条件发生急剧变化，这会导致额外的能量耗散，从而产生非线性阻尼。舭龙骨的存在也会引发非线性阻尼。舭龙骨在船体横摇时会扰动周围的流场，形成复杂的涡旋结构，这些涡旋的产生和发展会消耗能量，进而增大横摇阻尼。而且，侧体与主体之间复杂的流场耦合效应也会在大幅横摇时表现出强烈的非线性，进一步增加非线性阻尼的贡献。试验表明，当侧体横向间距增大时，三体船的横摇阻尼显著增加，衰减速率提升约20%-30%。这是因为侧体间距的增大改变了流场的分布，使得流体在侧体与主体之间的流动更加复杂，增强了流体与船体之间的相互作用，从而增大了横摇阻尼。

（二）关键影响因素

侧体布局：侧体与主体间距是影响三体船横摇阻尼的重要因