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基于图像拼接的车载全视角观测器：技术、实现与应用

一、引言

1.1研究背景

随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题愈发凸显。据统计，每年因交通事故造成的伤亡人数众多，而其中很大一部分事故是由于驾驶员视野受限，无法全面感知车辆周围环境所致。车载全视角观测器作为一种能够提升驾驶安全和效率的关键设备，正逐渐受到广泛关注。

车载全视角观测器能够实时获取车辆周围360度的环境信息，为驾驶员提供全方位的视野，有效减少视觉盲区，帮助驾驶员及时发现潜在的危险，从而做出更准确的驾驶决策。例如，在车辆转弯、变道、倒车等操作时，全视角观测器可以清晰地显示车辆周围的行人、车辆和障碍物情况，避免碰撞事故的发生