凸轮机构原理与应用.pptxVIP

机械工程基础凸轮机构主讲：林杨妙

2.1凸轮机构1.凸轮机构的组成与应用结构：三个构件—凸轮、从动件、机架。凸轮：具有控制从动件运动规律的曲线轮廓或凹槽的主动件。作用：将连续回转?从动件直线移动或摆动。优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。应用：内燃机、缝纫机挑线机构、自动车床等。1）凸轮机构的组成及应用

2.1凸轮机构2.凸轮机构的分类1）凸轮机构的分类形式1、按凸轮形状分：盘行、移动、圆柱凸轮（端面）2、按从动件形式分：尖顶、滚子、平底从动件。特点：尖顶——构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子——磨损小，应用广；平底——受力好、润滑好，用于高速传动。3、按凸轮与从动件的锁合方式分类：力锁合：利用弹簧力或从动件自身重力使从动件与凸轮始终保持接触。形锁合：利用凸轮与从动件的特殊结构形状使从动件与凸轮始终保持接触。

2.1凸轮机构1.凸轮机构的分类1）凸轮机构的工作过程名词术语：基圆、基圆半径、推程、推程运动角、远休止角、回程、回程运动角、近休止角、行程。凸轮机构的工作过程升-停-降-停的运动循环δhδhotδ1s2rminhω1Aδsδsδ’sδ’sDBB’δtδt

2.1凸轮机构3.从动件的常用运动规律2）从动件的运动规律——等速运动规律在推程起始点：δ1=0，s2=0在推程终止点：δ1=δt，s2=h推程运动方程：ts2＝hδ1/δtv2＝hω1/δta2＝0回程运动方程：1-δ1/δh)s2＝h(1-δ1/δh)v2＝-hω1/δha2＝0s2δ1δtv2δ1a2δ1h+∞－∞刚性冲击

2.1凸轮机构1.凸轮机构的组成与应用2）从动件的运动规律——等加速等减速运动

2.1凸轮机构1.凸轮机构的组成与应用2）从动件的运动规律——余弦加速度运动规律hδt123456123456δ1s2δ1a2Vmax=1.57hω/2δ0δ1v2推程：t)]/2s2＝h[1-cos(πδ1/δt)]/2v2＝πhω1sin(πδ1/δt)/2δta2＝π2hω21cos(πδ1/δt)/2δ2t回程：s2＝h[1＋cos(πδ1/δh)]/2v2＝-πhω1sin(πδ1/δh)/2δha2＝-π2hω21cos(πδ1/δh)/2δ2h在起始和终止处理论上a2为有限值，产生柔性冲击。

2.1凸轮机构1.凸轮机构的组成与应用1）反转法原理反转法原理O-ω13’1’2’331122ω1给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。

2.1凸轮机构1.凸轮机构的组成与应用2）对心尖顶从动件盘形凸轮对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。1’3’5’7’8’135789111315s2δ19’11’13’12’14’10’60°120°90°90°rmin60°120°-ω1ω11’2’3’4’5’6’7’8’9’10’90°90°A187654321413121110911’12’13’14’设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆rmin。②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。

2.1凸轮机构1.凸轮机构的组成与应用3）滚子直动从动件盘形凸轮滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。1’3’5’7’8’135789111315s2δ19’11’13’12’14’10’60°120°90°90°设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆rmin。②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。rminA120°-ω11’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’60°90°90°1876543214131211109ω1理论轮廓实际轮廓

2.1凸轮机构1.凸轮机构的组成与应用4）平底从动件盘形凸轮对心直动平底从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。1’3’5’7’8’135789111315s2δ19’11’13’12’14’10’60°120°90°90°rminrmin8’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’-ω1ω1A1234567815141312111