基于智能制造实训平台的工业机器人典型应用.pdfVIP

微型计算机

人工智能2025年第02期

基于智能制造实训平台的工业机器人典型应用

卢飞

（燕京理工学院，河北廊坊065000）

摘 要：《工业机器人与生产线》课程是机械工程以及智能制造专业的核心课程，旨在培养学生对工业机

器人技术与应用的全面、深入理解。该课程不仅涵盖了工业机器人的基本原理、操作技能，还融入了生产线自动

化的实践知识，为学生提供了全面的技术培训。目前，传统的工业机器人课程往往局限于理论教学和简单的模

拟操作，缺乏与实际生产环境相结合的实践机会，这限制了学生对工业机器人在真实工作场景中应用的理解。基

于智能制造实训平台的工业机器人典型应用课程，通过模拟真实的生产环境，提供了一个集成的、互动的学习平

台。学生可以在该平台上进行机器人编程、调试和维护等实际操作，从而更好地理解工业机器人在智能制造中

的应用。除此之外，智能制造实训平台还配合RobotStudio虚拟仿真软件进行教学，克服了因场景和实训器材数量

不足影响教学质量的难题。这种以实训平台为主，配合虚拟仿真软件的教学模式，其优势在于能够提供接近实际

工作场景的体验，增强学生的实践能力和创新思维，为学生未来在智能制造领域的就业和职业发展打下坚实的

基础。

关键词：智能制造实训平台；虚拟仿真软件；工业机器人

一、工业机器人课程的背景及现存问题的应用。

（一）课程背景2.教学内容更新慢

机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技随着工业4.0的推进，工业机器人技术日新月异，传

术，属于现代机械制造中的一个重要组成部分。工业机统教学内容很难跟上技术的发展。智能制造实训平台

器人作为机器人学的一个分支，复合了机械工程、自动可以及时更新教学内容，反映最新的行业动态，确保学

控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，代表了生能够接触到最新的工业机器人技术。

机电一体化的最高成就。它不仅显著地提高了劳动生3.教学设备及实训场地利用率低

产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更真实的工业机器人设备往往造价高昂，占用空间

新换代起着十分重要的作用。根据工业和信息化部、大，且维护成本高。智能制造实训平台通过虚拟仿真技

国家发展和改革委员会、财政部发布的《机器人产业术，降低了对场地的依赖，提高了设备的利用率。

发展规划（2016—2020年）》：到2020年，智能公共服4.学生个性化学习需求难以满足

务机器人将大规模生产和实施，医疗康复、养老伤残、不同的学生有不同的学习节奏和兴趣点，传统教

消防救援等机器人将实现原型化，完成技术和功能验学模式很难满足这种个性化的学习需求。智能制造实

[1]

证，并将举行二十多场实施方案的示范。训平台提供丰富的数字化学习资源，学生可以根据自

（二）教学解决的痛点己的学习习惯和时间安排，选择不同的学习方式，满足

1.实践操作经验的缺失个性化发展的需求。

传统工业机器人课程往往侧重于理论教学，学生5.教学方法单一，缺乏创新

缺乏实际操作的机会。智能制造实训平台通过模拟真传统的工业机器人教学方法过于单调，不利于激

实的生产环境，提供了一个集成的、互动的学习平台，发学生的学习兴趣和创新思维。智能制造实训平台结

学生可以在该平台上进行机器人编程、调试和维护等合了案例教学、产教融合等多元教学方式，同时运用线

实际操作，从而更好地理解工业机器人在智能制造中上线下的混合教学模式，强化学生的实践操作能力。