基于智能声控技术的拉力器自动增减砝码机构研究与开发.pdfVIP

第66卷第1期自动化应用Vol.66No.1

2025年1月AutomationApplicationJan.2025

基于智能声控技术的拉力器自动增减砝码机构研究与开发

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蔡福海，徐兴奇，王勇，殷宏成

（1.常州机电职业技术学院机械工程学院，江苏常州213164；2.智能制造龙城实验室，江苏常州213164）

摘要：健身用的拉力器主要采用手动插销方式进行砝码增减，这种方式会中断锻炼节奏，进而影响锻炼效果。为

了不中断锻炼节奏、增强锻炼效果和提高健身者的锻炼安全性，研究了拉力器的砝码增减机构。基于智能声控技

术，开发了电磁式砝码自动增减插销机构，实现了在锻炼过程中的砝码声控增减，有效增强了锻炼效果。考虑到砝码

切换过程的安全性，设计拉力器行程状态检测模块，判定拉力器上下导柱是否到达安全位置再动作，有效提高了锻炼的

安全性。

关键词：声控技术；拉力器；砝码自动增减机构

中图分类号：TP211文献标识码：ADOI：10.19769/j.zdhy.2025.01.016

ResearchandDevelopmentofAutomaticWeightAdjustmentMechanismforPullerBasedon

IntelligentVoiceControlTechnology

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CAIFuhai，XUXingqi，WANGYong，YINHongcheng

（1.DepartmentofMechanicalEngineering，ChangzhouVocationalInstituteofMechatronicTechnology，Changzhou，Jiangsu213164，China；

2.IntelligentManufacturingLongchengLaboratory，Changzhou，Jiangsu213164，China）

Abstract：Thestretchingdevicesusedforfitnessmainlyusemanuallockingtoincreaseordecreaseweights，whichcan

interrupttheexerciserhythmandaffecttheexerciseeffect.Inordertomaintaintheexerciserhythm，improvetheexercise

effect，andincreasetheexercisesafetyofindependentfitnessenthusiasts，theweightadjustmentmechanismofthepull-up

devicewasstudied.Basedonintelligentvoicecontroltechnology，anelectromagneticweightautomaticadjustmentpin

mechanismwasdevelopedtoachievevoicecontr