基于智能视觉技术的无人机检测跟踪方法分析.pdfVIP

创新应用Applications

基于智能视觉技术的无人机检测跟踪方法分析

焦锋

（山西工程职业学院，山西030009）

摘要：阐述无人机检测与跟踪技术的数据模型特点，探讨基于计算机视觉技术的无人机检测跟踪系统设

计，以改进DeepSORT的无人机目标跟踪方法、提高检测跟踪精确度、解决检测过程中的问题。

关键词：计算机视觉技术，无人机，检测跟踪方法。

中图分类号：TP391.41，V279文章编号：1674-2583(2025)01-0216-02

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2025.01.090

文献引用格式：焦锋.基于智能视觉技术的无人机检测跟踪方法分析[J].集成电路应用,2025,42(01):216-

217.

AnalysisofUAVDetectionandTrackingMethods

BasedonIntelligentVisionTechnology

JIAOFeng

(ShanxiEngineeringVocationalCollege,Shanxi030009,China.)

Abstract—ThispaperexpoundsthedatamodelcharacteristicsofUAVdetectionandtracking

technology,exploresthedesignofadronedetectionandtrackingsystembasedoncomputervision

technology,improvesDeepSORTsUAVtargettrackingmethod,enhancesdetectionandtracking

accuracy,andsolvesproblemsinthedetectionprocess.

IndexTerms—computervisiontechnology,UAV,detectionandtrackingmethods.

0引言后，为实现目标跟踪模型，可针对多目标选择适宜

全球民用无人机数量逐年增长，市场规模越的算法，实时跟踪无人机，解决无人机跟踪过程中

来越大，其为许多行业的发展提供了便捷，但同时的遮挡问题，提高清晰度，避免漏检问题的发生。

也存在一些安全问题。无人机恐怖袭击、恶意侦查可通过比验证寻求最佳的检测跟踪方案[1]。（2）

等事件频发，如若不对其进行有效监测和管理，则数据集构建。在构建数据集的时候，需要注重两方

会严重危害公共安全。因此，需要加强对无人机检面内容：一方面是自采数据集。利用光电转台设备

测跟踪方法的研究。常见的无人机检测跟踪方法有来拍摄自采图像，可从不同的场景、不同的气象条

雷达检测法、视觉检测法等，其中基于计算机视觉件、不同时间段中进行各个角度的拍摄，并调整倍

技术的无人机检测跟踪方法具有良好的发展前景，数，以获取无人机在不同环境下、不同视角下的相

这是因为其应用具有灵活性，不需要耗费过多的成关数据，实现数据集的多样化。由于大风强降雨等

本，检测精度和速度均可保证。天气下无人机无法进行操作，因此在构建数据集的

1研究背景时候不需要采集这部分的数据。完成无人机图像数

无人机检测与跟踪模型。（1）技术路线。在据采集之后，需要通过手动方式来进行图像筛选，

创建无人机检测与跟踪模型的时候，应当充分发挥去除存在遮挡、分辨率不高的无人机图像，剩余图

深度学习技术，利用视频监控于固定场景下有效检像则要进行相应的标注。在进行拍摄训练的时候，

测和跟踪无人机目标，以便于实时定位无人机。实可根