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四杆机构的类型判断练习

铰链四杆机构的基本类型

曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇

杆机构

四杆机构有几个曲柄，决定了他的类型。曲柄的数量和杆

之间的长有关系。

铰链四杆机构曲柄存在的条件

铰链四杆机构存在曲柄的条件是：

（1）杆长之和条件：最短杆与最长杆的长度之和≤其余两杆长度之和；

（2）最短杆条件：以最短杆或其相邻杆为机架。

铰链四杆机构曲柄存在的条件

铰链四杆机构存在曲柄的条件是：

（1）杆长之和条件：最短杆与最长杆的长度之和≤其余两杆长度之和；

（2）最短杆条件：以最短杆或其相邻杆为机架。

如图所示，AB是最短杆50mm，AD杆最长70mm，

其余两个杆长BC为62mm、CD杆长为60mm，最

短+最长杆AB+AD50+70120mm其余两杆长

度BC+CD62+60122mm，满足杆长之和条件。

此时AB杆是最短杆，那么A、B铰链是整转副，

C、D两点是摆动副。

铰链四杆机构曲柄存在的条件

由于A、B是整转副，C、D是摆动副。存

在下面三种情况：

1）如果以最短杆AB的相邻杆AD或BC为

机架，四杆机构是曲柄摇杆机构。

2）如果以最短杆AB为机架，四杆机构是

双曲柄机构。

3）如果以最短杆AB的对面杆CD为机架，

四杆机构是双摇杆机构。

铰链四杆机构曲柄存在的条件

总结如下：

最短杆lmin+lmax其他两杆的长lmin+lmax其他两

的位置度和杆的长度和

连架杆曲柄摇杆机构

连杆双摇杆机构双摇杆机构

机架双曲柄机构

铰链四杆机构类型举例-例1

例1：如图所示，已知各个杆件

的长度，判断机构类型。

最短40+最长50其余50+其余46

满足杆长之和条件。

又因为是最短杆相邻的杆件为机架，

此机构属于曲柄摇杆机构

其中AB杆为曲柄，CD杆为摇杆。

铰链四杆机构类型举例-例2

例2：如图所示，已知各个杆件

的长度，判断机构类型。

最短40+最长80其余50+46

不满足杆长之和条件。

无论哪一个杆为机架，此机构都属

于双摇杆机构。

铰链四杆机构类型举例-特例3

例3：如图所示，已知各个杆件

的长度，而且

AB//CD,AD//BC。判断机构既两个连架杆等长，机架和连杆等长

类型。最短50+最长55其余50+55

满足杆长之和条件。

A、B、C、D四个点都是整转副，无

论取哪个构件为机架都是双曲柄机构。

此机构称为平行双曲柄机构。

铰链四杆机构类型举例-特例4

例4：如图所示，