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非线性多传感器系统中相关噪声与丢失观测下融合估计的深度剖析与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多传感器系统凭借其能够获取更全面、准确信息的优势，在众多领域得到了广泛应用。无论是复杂多变的军事领域，如目标探测、跟踪与识别，还是不断追求高效与安全的工业自动化场景，像智能工厂的生产流程监控与设备故障诊断；亦或是关乎人们出行体验的智能交通系统，包括自动驾驶汽车的环境感知与导航，以及对人类健康至关重要的医疗监测领域，如远程医疗设备对患者生命体征的实时监测等，多传感器系统都发挥着不可或缺的关键作用。

在实际应用中，许多系统呈现出非线性特性，这使得传统的线性处理方法难以满