基于模糊C均值聚类算法的自动驾驶路径规划优化教学研究课题报告.docx

基于模糊C均值聚类算法的自动驾驶路径规划优化教学研究课题报告

目录

一、基于模糊C均值聚类算法的自动驾驶路径规划优化教学研究开题报告

二、基于模糊C均值聚类算法的自动驾驶路径规划优化教学研究中期报告

三、基于模糊C均值聚类算法的自动驾驶路径规划优化教学研究结题报告

四、基于模糊C均值聚类算法的自动驾驶路径规划优化教学研究论文

基于模糊C均值聚类算法的自动驾驶路径规划优化教学研究开题报告

一、研究背景与意义

自动驾驶技术的飞速发展正深刻重塑着人类出行的生态格局，作为智能交通系统的核心组成部分，路径规划技术直接决定了自动驾驶车辆的安全性与通行效率。在复杂的城市道路环境中，车辆需实时处理动态障碍物、