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工业电器新能源

基于智能诊断的数控机床伺服系统故障修复策略研究

徐姣平

（安阳市高级技工学校,河南省安阳市,455000

摘要：本研究对于伺服系统常见故障，构建了基于智能诊断的故障识别模型，结合机器学习算法分析故障特征，设计了高

效的诊断方法。使用故障特征提取与模式识别技术，模型能够准确定位伺服系统的关键故障点，并提供动态修复策略。修

复系统集成了软硬件协同控制技术，结合实时数据分析，实现对伺服系统的自动化修复。实验测试表明，该模型在典型伺

服系统故障的诊断准确率超过95%，修复效率提升30%以上，在缩短设备停机时间和降低运维成本方面具有显著效果。

关键词：智能诊断；伺服系统；故障修复；机器学习；动态修复策略

0引言丢失主要表现为输出电压的大幅波动或信号间歇性中断，

智能诊断技术使用数据驱动的方法对伺服系统的故电流波动也明显增加。轴承磨损则导致振动信号幅值显著

障模式进行识别，结合实时状态监测与机器学习算法，实提高至0.2g以上，温度轻微升高。驱动器失效表现为电压

现了高效精准的诊断。动态修复策略基于故障诊断结果，信号完全丢失，同时伴随电流大幅下降。为了对这些故障

使用软硬件协同控制实现故障的快速修复。本研究对于伺特征的定量化分析与诊断，建立了基于特征参数的故障概

服系统典型故障，构建智能诊断模型，设计动态修复策略，率模型。模型公式如下：P(f:IX)P(XIf;)P(f,)

并结合实验验证其在提升诊断准确率和修复效率方面的Zi-;P(XIf,)P()

技术优势，为智能化设备运维提供理论与实践支持。其中,P(fIX)表示在给定特征数据XX条件下发生故

1故障诊断模型与智能算法设计障类型f的概率;P(X|f)在故障类型f下特征数据的条件

1.1伺服系统故障特征分析与建模概率分布;P(f)为故障类型的先验概率。

根据统计分析，电机过热、信号丢失、轴承磨损和驱动1.2智能诊断算法的设计与优化

器失效在伺服系统故障中分别占有较大比例,这些故障通伺服系统故障诊断采用SVM和随机森林两种算法，

常伴随着电流、温度、振动和电压等特征的异常波动。为了实验数据来源于10台伺服系统的监测记录，共包含5万

对这些故障进行有效诊断，实验基于10台伺服系统的30条数据，其中故障数据2万条，涵盖电机过热、信号丢失、

天运行数据进行了分析。采集数据的频率为每秒一次，累轴承磨损和驱动器失效四类故障。运行参数包括电流、温

计数据总量达4320万条，其中正常状态的数据占80%。在度、振动和电压，特征提取与标准化后形成四维特征向量。

故障诊断模型的构建过程中，以电流、温度和振动特征作SVM利用径向基核函数(RBF),使用网格搜索优化惩罚

为输入，通过分析条件概率分布计算各类故障的发生概参数C为1.0,核函数参数为0.1,实现对复杂故障特征

率。表1是伺服系统正常与故障状态特征参数对比表。的精准分类。随机森林通过设置100棵决策树和最大深度

表1中，正常时，电流值稳定在1.5A~2.5A之间，温度为10,增强了对小类故障的识别能力并减少过拟合。数据

维持在40℃~50℃。当电机过热时，电流会激增至5A以按8:2比例分为训练集和测试集，测试结果显示SVM的

上，温度可超过70℃，同时振动信号幅值轻微上升。信号故障分类准确率为97%随机森林为95%。不同智能诊断

表1伺服系统正常与故障状态特征参数对比表算法性能对比如表2所示。

电流(A)电压(V)表2中,SVM在诊断准确率上达到97%，适合对高维

状态振动(g)

温度(℃)

正常状态1.5~2.540~500.01~0.05220~230