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基于螺旋电极扭转驱动器的冲击式旋转压电马达：原理、设计与性能研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与高科技领域快速发展的进程中，对电机性能的要求愈发严苛。传统电机凭借电磁感应原理运作，历经百余年的发展，在理论、设计与制造技术层面已高度成熟。然而，其自身的工作原理与结构特性，致使在面对当前航空、航天等国防装备以及其他电子设备、精密仪器等对电机提出的高要求时，暴露出诸多局限性。例如，传统电机难以在保证较小尺寸的同时，提供较大的力矩输出，并且在低速运转时，往往无法实现高精度的稳定控制，容易产生较大的噪声与振动。此外，在一些对电磁环境要求严格的场合，传统电机工作时产生的电磁干扰，可能会对周围的电子设备造成影响，导致设备运行不稳定甚至故障。

为了突破传统电机的这些局限，满足不断增长的高精密自动化控制需求，新型电机的研究与开发成为必然趋势。压电马达作为一种新型换能机构，借助压电材料的逆压电效应，将电能高效转化为机械能，展现出众多传统电机所不具备的优势。其显著的特点包括尺寸小巧，能够适应对空间要求苛刻的应用场景；力矩大，可为负载提供强大的驱动力；结构紧凑，便于集成到各种复杂的系统中；具备低速平稳运行的能力，能够实现高精度的运动控制；无电磁干扰，可在对电磁环境敏感的环境中稳定工作；还具有断电自锁功能，这在一些需要保持位置或防止意外移动的应用中至关重要。

由于压电马达具有以上种种优点，其在航空航天领域，可用于卫星姿态调整、飞行器的精密控制等关键任务；在生物医疗领域，适用于微型手术器械的驱动、医疗设备的精准定位等；在显微探测领域，能够为高精度显微镜的载物台驱动提供支持，实现微小样本的精确观测；在智能机器人领域，可作为机器人关节的驱动部件，赋予机器人更灵活、精准的运动能力。

在压电马达的研究中，基于螺旋电极扭转驱动器的冲击式旋转压电马达近年来受到了广泛关注。这种马达结合了螺旋电极扭转驱动器独特的驱动特性与冲击式旋转的工作方式，有望在进一步提升压电马达性能方面取得突破。通过对螺旋电极扭转驱动器的优化设计，可以更有效地激发压电材料的扭转振动，从而提高能量转换效率和输出力矩。冲击式旋转的工作方式则能够使马达在低速时提供较大的扭矩，满足一些对启动扭矩要求较高的应用场景。因此，深入研究基于螺旋电极扭转驱动器的冲击式旋转压电马达，对于推动压电马达技术的发展，拓展其应用领域，具有重要的理论意义和实际应用价值。它不仅有助于解决传统电机在某些特定应用中面临的难题，还能够为相关领域的技术创新和产品升级提供新的动力和支持。

1.2国内外研究现状

自压电马达概念提出以来，国内外学者对其展开了广泛而深入的研究。在国外，日本在超声电机（压电马达的一种常见类型）领域的研究一直处于世界前沿。东京工业大学的KantaroNakamura和SadayukiUeha等学者对如何减少压电陶瓷声马达的磨损进行了研究，他们通过优化摩擦材料和结构设计，有效降低了马达在运行过程中的磨损，提高了其使用寿命和稳定性。美国宾洲州立大学材料研究室的Qing-MingWang和Xiao-HongDu对直接影响压电马达机电转换效率的因素进行了深入分析，从压电材料的选择、电极结构的设计以及驱动信号的优化等多个方面入手，提出了一系列提高机电转换效率的方法和策略。此外，韩国国家教育大学的Jin-SooKim和美国宾洲州立大学的KenjiUchino共同研究了用于压电马达的大功率压电陶瓷材料，通过对材料成分和制备工艺的优化，开发出了具有更高压电性能和稳定性的材料，为提高压电马达的输出功率和性能提供了有力支持。

在国内，众多科研机构和高校也在积极开展压电马达的研究工作。深圳大学高等研究院董蜀湘教授课题组受到脚踏自行车运动机理的启发，提出了一种工作于第二阶弯曲（B2）单振动模态、具有纳米分辨率和高功率密度特征的新型微型直线压电马达（LPUM）。该马达结合B2模态反对称振型特性，在振型的位移振幅最大的两个部位设计一对左、右摩擦耦合驱动头，分别产生具有180°相位差、但具有同向运动轨迹的椭圆振动，显著改善了压电马达的输出力和运动性能，其驱动速度快、驱动力大、功率密度高，且具有超高的步进位移分辨率，在航天工程、半导体器件加工、医学操作、光通信等领域展现出了广阔的应用前景。

关于螺旋电极扭转驱动器，国内外同样有不少研究成果。潘成亮博士就新型的基于螺旋电极结构的压电纤维、压电圆柱和压电圆片扭转驱动器结构进行了深入的理论分析和实验研究，并探索了其在压电旋转马达、光学扫描镜等方面的应用，首次提出一种表面缠绕螺旋电极结构的压电纤维扭转驱动器，是当时已知国际上最小的压电扭转驱动器。芦志强硕士设计了一种螺旋叉指电极的压电圆盘扭转致动器，受压电纤维扭转结构的启发，研制出一种能够提