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珊瑚礁声学监测的噪声过滤算法

引言

珊瑚礁作为“海洋中的热带雨林”，支撑着全球约25%的海洋生物多样性，在维持生态平衡、保护海岸线、促进渔业发展等方面具有不可替代的作用。近年来，受气候变化、人类活动等因素影响，全球珊瑚礁退化速度加剧，对其进行高效监测成为生态保护的关键需求。声学监测以其非侵入性、长时程覆盖、数据易存储等优势，逐渐成为珊瑚礁生态研究的重要手段——通过布放水听器阵列，可连续记录珊瑚礁区鱼类鸣叫、虾类螯肢敲击、幼体洄游等生物声源，为评估生态健康度提供声学指纹。

然而，珊瑚礁声学监测数据常被复杂噪声干扰：海浪拍击礁盘的低频轰鸣、船只螺旋桨的宽带噪声、工程作业的脉冲信号，甚至风场引起的水听器自噪声，都可能掩盖或扭曲目标生物信号。噪声过滤算法作为声学监测系统的“信号净化器”，直接决定了后续分析（如物种识别、行为模式挖掘）的准确性。本文将围绕珊瑚礁声学环境特征、噪声来源、现有算法原理及优化策略展开，系统探讨如何通过算法设计提升噪声过滤效能。

一、珊瑚礁声学监测的环境特征与噪声来源

要设计针对性的噪声过滤算法，首先需明确珊瑚礁声学环境的独特性及噪声的具体构成。与开阔海域相比，珊瑚礁区因复杂的地形结构（如礁坪、泻湖、礁坡）和密集的生物活动，形成了动态变化的声学场。

（一）珊瑚礁声学环境的基础特征

珊瑚礁区的生物声源具有显著的时空异质性。白天，草食性鱼类（如雀鲷）的啄食声与刺尾鱼的摩擦声交织；夜间，虾类（如鼓虾）的螯肢闭合产生高频（20-200kHz）瞬态脉冲，单只鼓虾的瞬时声压可达200分贝以上，群体活动时甚至能主导局部声场。此外，珊瑚幼虫的游动声、鱼类求偶的特定频率鸣叫（如石鲈科鱼类的低频“咕噜”声）等，构成了复杂但有序的生物声景。这些生物信号多具有短持续时间（毫秒级）、窄带频率（如鼓虾脉冲集中在20-40kHz，鱼类鸣叫多在50-500Hz）、周期性（如潮汐节律相关的生物活动）等特征。

自然非生物声源则呈现明显的能量分布规律。波浪与礁盘的相互作用产生0.1-10Hz的极低频振动，经水介质传播后转化为10-100Hz的声波；潮汐涨落时水流通过礁隙形成的湍流噪声，主要集中在100-1000Hz频段；雨滴击打水面产生的噪声在1-20kHz范围内能量较高，但持续时间短、随机性强。这些自然噪声虽普遍存在，但其频率范围与多数生物信号部分重叠（如鱼类鸣叫与湍流噪声均集中在100-500Hz），增加了信号分离难度。

（二）噪声的主要来源与干扰特性

人为噪声是近年来珊瑚礁声学监测的主要干扰源，其强度与频率范围往往超出自然背景。船舶航行时，螺旋桨空化效应产生的宽带噪声（100Hz-20kHz）会覆盖数公里范围，大型商船的辐射噪声甚至能在100Hz处达到160分贝，远超珊瑚礁生物声源的平均水平（通常低于140分贝）；近海工程（如港口建设、海底管道铺设）使用的打桩机、水下破碎机等设备，会产生10-1000Hz的高强度脉冲噪声，单次脉冲持续时间数秒至数十秒，能量集中且具有重复性；recreational活动（如摩托艇、水肺潜水员的气泡噪声）则以高频（1-10kHz）短脉冲为主，虽强度较低但出现频率高，易与鼓虾等生物信号混淆。

值得注意的是，不同噪声源的时空分布存在差异。船舶噪声在航道附近呈周期性（与航运高峰时段相关），工程噪声集中在特定施工区域且持续时间较长，而自然噪声（如波浪、潮汐）则与气象、天文因素（如月圆周期）密切相关。这些特性为噪声的分类识别与针对性过滤提供了依据。

二、现有噪声过滤算法的分类与原理

针对珊瑚礁声学监测中的噪声问题，研究者结合信号处理与机器学习技术，开发了多种过滤算法。这些算法可按技术路径分为传统信号处理算法与智能学习算法两大类，各自适用于不同场景。

（一）传统信号处理算法：基于统计特征的噪声抑制

传统算法依赖信号的时频统计特性，通过预设规则区分信号与噪声。其中，时域滤波与频域滤波是最基础的两类方法。

时域滤波以滑动窗口内的统计量为依据，常见方法包括均值滤波、中值滤波和自适应滤波。均值滤波通过计算窗口内信号的平均值替代中心值，适用于抑制随机高斯噪声（如电子设备的热噪声），但对脉冲噪声（如船只发动机的瞬时干扰）效果有限；中值滤波则取窗口内信号的中值，能有效削弱脉冲噪声，但可能模糊生物信号的边缘（如鼓虾脉冲的陡峭上升沿）。自适应滤波（如最小均方算法，LMS）更具动态性，通过调整滤波器系数使输出信号与参考噪声的相关性最小化，特别适用于背景噪声与生物信号存在一定相关性的场景（如潮汐噪声与鱼类活动的同步波动）。

频域滤波基于傅里叶变换将信号转换为频域，利用噪声与生物信号的频率差异设计滤波器。例如，若目标生物信号集中在200-500Hz（如石鲈科鱼类），而船舶噪声主要分布在100-200Hz和1000-2000Hz，则可设计带通滤波器保